[实用新型]一种产品包装用抓取装置

说明书

本实用新型是一种产品包装用抓取装置，包括支撑板，支撑板一侧通过连接座与机械臂相连，支撑板上设有用于抓取产品的产品抓取机构，支撑板上设有用于抓取包装物的包装物抓取机构，支撑板上设有用于将产品抓取机构和/或包装物抓取机构收起的收起机构。本实用新型的包装物抓取机构对包装物进行抓取；产品抓取机构对产品进行夹取；抓取产品前，转动气缸转动带动气动吸盘收起并保持收起状态，以避免码放产品的过程中包装物抓取机构与其他物品发生干涉。这种方式不仅提高了包装效率，而且规范了产品和包装物的摆放状态避免了位于上方的包装物对下方的产品产生挤压，导致产品出现瑕疵甚至报废的情况，减少了废品率。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产设备技术领域，尤其涉及一种产品包装用抓取装置。

背景技术

汽车主动式进气格栅的主体部分注塑成型后，需要将其置于设有多个存放格的包装物内，以便周转至装配车间。传统的包装方式为人工包装，该方式不仅包装效率较低，而且产品在包装物内摆放状态参差不齐，一些产品突出与包装物，导致装有产品的包装物堆叠起来后，位于上方的包装物易对下方的产品产生挤压，从而导致产品出现瑕疵甚至报废的情况，增加了废品率。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种产品包装用抓取装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种产品包装用抓取装置，包括支撑板，支撑板一侧通过连接座与机械臂相连，支撑板上设有用于抓取产品的产品抓取机构，支撑板上设有用于抓取包装物的包装物抓取机构，支撑板上设有用于将产品抓取机构和/或包装物抓取机构收起的收起机构。

优选的，产品抓取机构包括两个夹取气缸，两个夹取气缸的固定部均与支撑板固定连接且分别位于支撑板的两端，两个夹取气缸的活动端配合设有用于夹取产品的夹爪，夹爪与产品端部配合设有仿形槽或仿形凸块。

优选的，支撑板上设有用于监控包装物和/或产品是否放置到位的摄像头。

优选的，包装物抓取机构包括若干个气动吸盘，气动吸盘与收起机构相连。

优选的，收起机构包括若干个转动气缸，转动气缸的固定部与支撑板固定连接，转动气缸的转动部与气动吸盘固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的包装物抓取机构对包装物进行抓取；产品抓取机构对产品进行夹取；抓取产品前，转动气缸转动带动气动吸盘收起并保持收起状态，以避免码放产品的过程中包装物抓取机构与其他物品发生干涉。这种方式不仅提高了包装效率，而且规范了产品和包装物的摆放状态避免了位于上方的包装物对下方的产品产生挤压，导致产品出现瑕疵甚至报废的情况，减少了废品率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1-支撑板；2-产品；3-产品抓取机构；31-夹取气缸；32-夹爪；4-包装物抓取机构；5-收起机构；6-摄像头；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图所示，一种产品包装用抓取装置，包括支撑板1，支撑板1一侧通过连接座与机械臂相连，支撑板1上设有用于抓取产品2的产品抓取机构3，支撑板1上设有用于抓取包装物的包装物抓取机构4，支撑板1上设有用于将产品抓取机构3和/或包装物抓取机构4收起的收起机构5。

优选的，产品抓取机构3包括两个夹取气缸31，两个夹取气缸31的固定部均与支撑板1固定连接且分别位于支撑板1的两端，两个夹取气缸31的活动端配合设有用于夹取产品2的夹爪32，夹爪32与产品2端部配合设有仿形槽或仿形凸块。