[实用新型]一种产品包装用抓取装置

权利要求书

1.一种产品包装用抓取装置，包括支撑板(1)，其特征在于，支撑板(1)一侧通过连接座与机械臂相连，支撑板(1)上设有用于抓取产品(2)的产品抓取机构(3)，支撑板(1)上设有用于抓取包装物的包装物抓取机构(4)，支撑板(1)上设有用于将产品抓取机构(3)和/或包装物抓取机构(4)收起的收起机构(5)。

2.根据权利要求1所述的产品包装用抓取装置，其特征在于，产品抓取机构(3)包括两个夹取气缸(31)，两个夹取气缸(31)的固定部均与支撑板(1)固定连接且分别位于支撑板(1)的两端，两个夹取气缸(31)的活动端配合设有用于夹取产品(2)的夹爪(32)，夹爪(32)与产品(2)端部配合设有仿形槽或仿形凸块。

3.根据权利要求1所述的产品包装用抓取装置，其特征在于，支撑板(1)上设有用于监控包装物和/或产品(2)是否放置到位的摄像头(6)。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的产品包装用抓取装置，其特征在于，包装物抓取机构(4)包括若干个气动吸盘，气动吸盘与收起机构(5)相连。

5.根据权利要求4所述的产品包装用抓取装置，其特征在于，收起机构(5)包括若干个转动气缸，转动气缸的固定部与支撑板(1)固定连接，转动气缸的转动部与气动吸盘固定连接。