[实用新型]一种管道淤泥疏通装置及含有该装置的去污机器人

说明书

本实用新型公开了一种管道淤泥疏通装置及含有该装置的去污机器人，该管道淤泥疏通装置包括切割机构、旋转机构和粉碎机构，所述旋转机构位于切割机构的后侧，通过固定件一与切割机构相连；所述粉碎机构位于旋转机构的后侧，并通过耳板固定在所述切割机构的主轴上；所述五片刀刃固定安装在圆盘底座上，所述圆盘底座与固定件一铆接；所述固定件一为十字型；所述固定件一通过顶丝与主轴相连；所述主轴通过联轴器与后方的旋转电机相连；该切割机构在旋转电机的转动下带动刀刃旋转实现切割的目的。该疏通装置不仅能够轻松切割淤泥，而且结构设计科学，更加贴合管壁，清理更加彻底。

技术领域

本实用新型涉及管道去污技术领域，特别是涉及一种管道淤泥疏通装置及含有该装置的去污机器人。

背景技术

随着城市建设的迅猛发展，高层建筑越来越多，大楼排水不畅直接对居民生活造成重大影响，尤其在做饭、洗澡等排水高峰时根本无法保证大流量污水的顺利通过，加上淤积油泥总是抬高排水管道下游出水口，使排水流速平缓不前，使下水道经常堵塞。而现在清理下水道多依靠人力清理，使用传统的竹鞭疏通法已无法解决问题，往往随通随堵，且越堵越频繁，越堵+越严重，弄到最后可能要开挖清理或改造，直接影响人民正常生活生产不说，还是一笔可观费用，既费工费时还破坏市容。还有人们意想不到的是，随着淤积的加重，管道内的有害气体和可燃气体浓度骤增，造成空气污染，极易引起燃爆，对人民生命财产安全造成极大威胁，是一大安全隐患，应引起责任单位重视。因此设计一种新型去污机器人，代替人工达到清除管道淤泥的效果，显得十分必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种管道淤泥疏通装置，该疏通装置不仅能够轻松切割淤泥，而且结构设计科学，更加贴合管壁，清理效果更好；本实用新型的另一个目的是提供一种含有该装置的去污机器人，可以较快的速度对堵塞的城市管道进行疏通，并清理干净80%以上的管道杂物。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种管道淤泥疏通装置，包括切割机构、旋转机构和粉碎机构，所述切割机构包括五片刀刃、圆盘底座、固定件一、主轴和旋转电机；所述旋转机构位于切割机构的后侧，通过固定件一与切割机构相连；所述粉碎机构位于旋转机构的后侧，并通过耳板固定在所述切割机构的主轴上；所述五片刀刃固定安装在圆盘底座上，所述圆盘底座与固定件一铆接；所述固定件一为十字型；所述固定件一通过顶丝与主轴相连；所述主轴通过联轴器与后方的旋转电机相连；该切割机构在旋转电机的转动下带动刀刃旋转实现切割的目的；

进一步地，所述旋转机构为四片圆弧刀片，所述圆弧刀片的顶端设有倒勾；所述圆弧刀片通过折页与所述切割机构的固定件一相连；

进一步地，所述粉碎机构包括橡胶轮、固定件二、粉碎刀片和支架；所述固定件二为中空的圆形钢结构；所述橡胶轮共四个，对称分布在固定件二的外表面，并与固定件二呈螺纹连接；所述粉碎刀片共两组，并通过传动轴平行设置在固定件二内侧的上端和下端；所述粉碎刀片的中心设有通孔，所述粉碎刀片通过卡扣固定连接在传动轴上；每组刀片的大小不同且错落分布在传动轴上。

进一步地，所述支架位于固定件二的中间位置，并通过耳板固定在所述切割机构的主轴上；所述支架包括横板和与横板垂直的纵向支架；所述纵向支架的尾端设有连接部；所述横板和纵向支架上分别连接有转向电机和粉碎电机；所述转向电机和粉碎电机的输出轴上设有链轮。

进一步地，所述粉碎机构的上下两个传动轴上均设有链轮一，所述链轮一与转向电机的链轮通过链条连接，以实现粉碎机构的转动；其中上面的传动轴上还设有链轮二，所述链轮二与粉碎电机的链轮通过链条传动，进而带动粉碎刀片旋转。

本实用新型提供的一种去污机器人，其技术方案为：

一种去污机器人，包括上述的一种管道淤泥疏通装置。

本实用新型提供的一种去污机器人，还包括下述附属技术方案：