[实用新型]一种管道淤泥疏通装置及含有该装置的去污机器人

权利要求书

1.一种管道淤泥疏通装置，包括切割机构、旋转机构和粉碎机构，其特征在于，所述切割机构包括五片刀刃、圆盘底座、固定件一、主轴和旋转电机；所述旋转机构位于切割机构的后侧，通过固定件一与切割机构相连；所述粉碎机构位于旋转机构的后侧，并通过耳板固定在所述切割机构的主轴上；所述五片刀刃固定安装在圆盘底座上，所述圆盘底座与固定件一铆接；所述固定件一为十字型；所述固定件一通过顶丝与主轴相连；所述主轴通过联轴器与后方的旋转电机相连；该切割机构在旋转电机的转动下带动刀刃旋转实现切割的目的。

2.根据权利要求1所述的管道淤泥疏通装置，其特征在于，所述旋转机构为四片圆弧刀片，所述圆弧刀片的顶端设有倒勾；所述圆弧刀片通过折页与所述切割机构的固定件一相连。

3.根据权利要求1所述的管道淤泥疏通装置，其特征在于，所述粉碎机构包括橡胶轮、固定件二、粉碎刀片和支架；所述固定件二为中空的圆形钢结构；所述橡胶轮共四个，对称分布在固定件二的外表面，并与固定件二呈螺纹连接；所述粉碎刀片共两组，并通过传动轴平行设置在固定件二内侧的上端和下端；所述粉碎刀片的中心设有通孔，所述粉碎刀片通过卡扣固定连接在传动轴上；每组刀片的大小不同且错落分布在传动轴上。

4.根据权利要求3所述的管道淤泥疏通装置，其特征在于，所述支架位于固定件二的中间位置，并通过耳板固定在所述切割机构的主轴上；所述支架包括横板和与横板垂直的纵向支架；所述纵向支架的尾端设有连接部；所述横板和纵向支架上分别连接有转向电机和粉碎电机；所述转向电机和粉碎电机的输出轴上设有链轮。

5.根据权利要求4所述的管道淤泥疏通装置，其特征在于，所述粉碎机构的上下两个传动轴上均设有链轮一，所述链轮一与转向电机的链轮通过链条连接，以实现粉碎机构的转动；其中上面的传动轴上还设有链轮二，所述链轮二与粉碎电机的链轮通过链条传动，进而带动粉碎刀片旋转。