[实用新型]一种自动化钻具输送装置

权利要求书

1.一种自动化钻具输送装置，其特征在于，包括：

底座(100)，

机械手机构(200)，所述底座(100)两侧对称布置两组可翻滚钻具的所述机械手机构(200)；

折叠撑杆机构(300)，所述折叠撑杆机构(300)一端与所述底座(100)一端铰接，且可折叠于所述底座(100)上；

主梁桁架(400)，所述折叠撑杆机构(300)另一端与铰接所述主梁桁架(400)一端铰接，所述底座(100)另一端与所述主梁桁架(400)另一端铰接；

倍增机构(500)，所述倍增机构(500)连接于所述主梁桁架(400)上；用于使伸缩坡道机构(600)远距离伸出或缩回，钻具位于所述伸缩坡道机构(600)上；

卡钳(700)，所述伸缩坡道机构(600)靠近所述主梁桁架(400)另一端处设置有固定钻具的所述卡钳(700)；

控制系统，所述机械手机构(200)、所述折叠撑杆机构(300)、所述倍增机构(500)及所述伸缩坡道机构(600)均与所述控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化钻具输送装置，其特征在于，所述底座(100)一端上设置有支撑铰链座(101)，另一端设置有连接铰链(102)及横撑(103)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化钻具输送装置，其特征在于，每一组所述机械手机构(200)均包括支撑座(201)、转杆(202)、钩板(203)及机械手油缸(204)；所述支撑座(201)底部固定于所述底座(100)上，其顶部与水平布置的所述转杆(202)转动连接；所述转杆(202)上布置有多个所述钩板(203)，所述机械手油缸(204)一端固定于所述支撑座(201)上，另一端与所述转杆(202)连接，且其控制部分与所述控制系统电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动化钻具输送装置，其特征在于，所述折叠撑杆机构(300)包括第一撑杆架(301)、第二撑杆架(302)及变幅油缸(303)；所述第一撑杆架(301)一端与连接铰链一(1021)铰接，另一端与所述第二撑杆架(302)一端铰接，所述第二撑杆架(302)另一端与所述主梁桁架(400)另一端的两侧面铰接；所述变幅油缸(303)一端与连接铰链二(1022)铰接，另一端与所述第二撑杆架(302)中部铰接，其控制部分与所述控制系统电性连接；所述横撑(103)用于所述主梁桁架(400)另一端收叠后的支撑。

5.根据权利要求4所述的一种自动化钻具输送装置，其特征在于，所述主梁桁架(400)包括桁架本体(401)、第一轨道(402)及第二轨道(403)；所述桁架本体(401)一端铰接于所述支撑铰链座(101)上，另一端两侧均设置有铰接槽(4011)，所述第二撑杆架(302)另一端与所述铰接槽(4011)铰接；所述桁架本体(401)两侧沿竖直高度方向上、且由外向内依次设置有所述第一轨道(402)和所述第二轨道(403)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化钻具输送装置，其特征在于，所述倍增机构(500)包括滑轮支架(501)、偶数组滑轮组(502)、钢丝绳及倍增油缸(503)；所述滑轮支架(501)放置于所述桁架本体(401)上；偶数组所述滑轮组(502)对称固定于所述滑轮支架(501)上，且可滑动于所述第二轨道(403)上，所述钢丝绳数量与所述滑轮组(502)的滑轮数量相同，正向单元组的钢丝绳一端上的锁具头穿过且固定于所述桁架本体(401)的固定块B后，并绕过正向滑轮组，另一端上的锁具头固定于与所述固定块B同侧的所述伸缩坡道机构(600)一端上；负向单元组的钢丝绳一端上的锁具头穿过且固定于所述桁架本体(401)的固定块A，并绕过负向滑轮组，另一端上的锁具头固定于与所述固定块A同侧的所述伸缩坡道机构(600)另一端上；所述倍增油缸(503)一端与所述滑轮支架(501)铰接，另一端与所述桁架本体(401)铰接，所述倍增油缸(503)的控制部分与所述控制系统电性连接。