[实用新型]一种新能源电池组装载具回转机构

说明书

本实用新型提供一种新能源电池组装载具回转机构，载具回转机构位于上载具工位和下载具工位之间；所述载具回转机构包括与主输送线平行的载具回流线，载具回流线与主输送线的输送方向相反；所述上载具工位包括上支撑体吸取机构和上载具抓取机构，上载具抓取机构用于将回流线上的空载具依次送至主输送线上，上支撑体吸取机构用于将主输送线上的支撑体放置于空载具上；所述下载具工位包括下支撑体吸取机构和下载具抓取机构，下支撑体吸取机构用于将载具上的组装体从载具转运至主输送线上，下载具抓取机构用于将主输送线上的空载具依次送至回流线上。本实用新型自动将空载具回转至载具上料工位处，极大的提高了生产效率。

技术领域

本实用新型具体涉及一种新能源电池组装载具回转机构。

背景技术

如图1所示，需要将电池片01粘贴于支撑体02上，通过支撑体02将电池片01安装于相应的设备上，目前组装电池片01和支撑体02都采用自动化设备，该自动化设备需要将电池片01、支撑体02逐一上料，单个电池片01通过胶水贴合在单个支撑体02上，组装完成后进行烘烤，烘烤形成组装体后逐一下料；

支撑体02需要放置在载具上进行烘烤，以避免损坏支撑体02，但是，目前都是需要人工将载具放置在生产线上，影响了整个生产线的工作效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新能源电池组装载具回转机构，能够自动将载具上料至生产线上，还能够自动将烘烤后的组装体从载具上卸下，自动将空载具回转至载具上料工位处，极大的提高了生产效率。

本实用新型采用如下技术方案：

一种新能源电池组装载具回转机构，载具回转机构位于上载具工位和下载具工位之间；所述载具回转机构包括与主输送线平行的载具回流线，载具回流线与主输送线的输送方向相反；

所述上载具工位包括上支撑体吸取机构和上载具抓取机构，上载具抓取机构用于将回流线上的空载具依次送至主输送线上，上支撑体吸取机构用于将主输送线上的支撑体放置于空载具上；

所述下载具工位包括下支撑体吸取机构和下载具抓取机构，下支撑体吸取机构用于将载具上的组装体从载具转运至主输送线上，下载具抓取机构用于将主输送线上的空载具依次送至回流线上。

优选的，所述上支撑体吸取机构和下支撑体吸取机构的结构相同，均包括支撑体移载轴和吸取装置，所述支撑体移载轴平行主输送线设置，吸取装置沿支撑体移载轴往复移动于主输送线的上方；

上载具抓取机构和下载具抓取机构的结构相同，均包括载具移载轴和抓取装置，所述载具移载轴沿载具回流线至主输送线的方向延伸，抓取装置沿载具移载轴往复移动于回流线和主输送线之间；

上支撑体吸取机构位于上载具抓取机构的输送方向的前端，下支撑体吸取机构位于下载具抓取机构的输送方向的后端。

优选的，所述主输送线包括载具输送线以及位于载具输送线两端的支撑体输送线，支撑体输送线和载具输送线均由两侧相互平行的输送带组成，两侧输送带之间留有间隙，支撑体输送线的宽度与支撑体相适应，载具输送线的宽度与载具相适应；载具回流线的结构与载具输送线的结构相同；

上载具抓取机构位于载具输送线的输送前端，下载具抓取机构位于载具输送线的输送后端；支撑体移载轴沿载具输送线至支撑体输送线的方向延伸。

优选的，所述吸取装置包括吸盘、吸盘支撑架、吸盘移动座和吸盘升降气缸，吸盘移动座由驱动装置带动沿支撑体移载轴移动，吸盘移动座上沿竖直方向设有吸盘滑轨，吸盘升降气缸带动吸盘支撑架沿吸盘滑轨升降移动，所述吸盘设置于吸盘支撑架上并位于主输送线的正上方。