[实用新型]一种液体食品检测用移液机械手

权利要求书

1.一种液体食品检测用移液机械手，其特征在于：包括吊架(1)，所述吊架(1)上安装升降气缸(2)，所述升降气缸(2)具有可竖直上下伸缩的缸杆，所述缸杆上安装升降架(3)，所述升降架(3)上固定有固定夹板(4)，所述固定夹板(4)的侧方通过横向销杆安装有活移夹板(5)，所述横向销杆上安装有令所述活移夹板(5)靠近所述固定夹板(4)的弹簧，所述固定夹板(4)的上方固定有固定压板(8)，所述固定压板(8)的侧方设有活移压板(9)，所述升降架(3)上安装有挤压气缸(10)，所述活移压板(9)安装在所述挤压气缸(10)的缸杆上；

所述吊架(1)的下部通过横向滑孔和贯穿所述横向滑孔的滑杆(11)安装可横向活移的托架(12)，所述托架(12)上安装有托盘(13)，所述托盘(13)位于所述活移夹板(5)的下方，所述滑杆(11)上套装有令所述托架(12)横向远离吊架(1)的弹簧；

所述吊架(1)的上安装有第一定滑轮(14)和第二定滑轮(15)，第一定滑轮(14)和第二定滑轮(15)远离吊架(1)的外缘配装有拉绳(16)，所述拉绳(16)的上端与所述升降架(3)连接，所述拉绳(16)的下端与所述托架(12)连接。

2.根据权利要求1所述的液体食品检测用移液机械手，其特征在于：所述固定夹板(4)与所述活移夹板(5)的相对面均设有弧形凹槽。

3.根据权利要求2所述的液体食品检测用移液机械手，其特征在于：所述活移夹板(5)远离固定夹板(4)的外侧部安装有提拉螺栓(7)。

4.根据权利要求1所述的液体食品检测用移液机械手，其特征在于：所述固定压板(8)和活移压板(9)的相对面上均设有橡胶垫。

5.根据权利要求3所述的液体食品检测用移液机械手，其特征在于：所述升降架(3)通过竖向活槽和贯穿竖向活槽的锁紧螺栓固定有竖向调节板，所述固定夹板(4)和挤压气缸(10)安装在所述竖向调节板上。

6.根据权利要求1所述的液体食品检测用移液机械手，其特征在于：所述吊架(1)上设有两槽口，所述槽口内通过转轴安装有所述第一定滑轮(14)和第二定滑轮(15)。