[实用新型]一种机器人辅助维修装置

权利要求书

1.一种机器人辅助维修装置，包括框架(1)，其特征在于，所述框架(1)上端开设有若干个结构相同的卡槽，所述框架(1)下端开设有转动槽，所述框架(1)上安装有维修结构以及照明结构；

所述维修结构主要包括：轴承(2)、液压缸(3)、第一气动夹爪(4)、两个结构相同的支架(5)、若干个结构相同的卡块(6)、两个结构相同的滑轨(7)、两个结构相同的支杆(8)以及若干个结构相同的第二气动夹爪(9)；

所述轴承(2)安置于框架(1)的上端，所述液压缸(3)安置于轴承(2)上，所述第一气动夹爪(4)安置于液压缸(3)的伸缩端上，两个所述支架(5)分别安置于第一气动夹爪(4)的驱动端上，若干个所述卡块(6)分别安置于液压缸(3)上，两个所述滑轨(7)分别安置于框架(1)的两端，两个所述支杆(8)分别安置于两个所述滑轨(7)上，若干个所述第二气动夹爪(9)分别安置于两个所述支杆(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人辅助维修装置，其特征在于，所述照明结构主要包括：两个结构相同的支撑座(10)、两个结构相同的万向管(11)、两个结构相同的灯泡(12)、转杆(13)、支撑板(14)以及两个结构相同的绑带(15)；

两个所述支撑座(10)分别安置于框架(1)上端，两个所述万向管(11)的一端分别安置于两个所述支撑板(14)的上端，两个所述灯泡(12)分别安置于两个所述万向管(11)的另一端，所述转杆(13)分别安置于所述转动槽上，所述支撑板(14)安置于所述转杆(13)上，所述支撑板(14)上开设有两个结构相同的凹槽，两个所述绑带(15)分别安置于支撑板(14)上，且位于两个所述凹槽的两端。

3.根据权利要求1所述的一种机器人辅助维修装置，其特征在于，两个所述支架(5)上以及两个所述第二气动夹爪(9)的驱动端安装有若干个橡胶垫(16)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人辅助维修装置，其特征在于，所述若干个所述卡槽与若干个所述卡块(6)相匹配。

5.根据权利要求2所述的一种机器人辅助维修装置，其特征在于，两个所述万向管(11)可伸缩。

6.根据权利要求2所述的一种机器人辅助维修装置，其特征在于，两个所述支撑座(10)的中间部位开设有两个结构相同的通孔。