[实用新型]一种基于锂电动力的长续航无人机

说明书

本实用新型公开了一种基于锂电动力的长续航无人机，包括机体，机体的底部连接有固定架，固定架开口处固定安装有锁紧机构，固定架的后端安装有限位板，外置挂载电池仓安装于固定架内部，外置挂载电池仓包括相互卡扣连接成方形盒状的仓体板，仓体板之间安装有第一锂电池，开口处的仓体板上成型有若干第一电源线引出口；机体的内部连接有内置电池仓，内置电池仓包括相互卡扣连接成方形盒状的侧面板和底板，侧面板和底板之间安装有第二锂电池，侧面板上成型有若干第二电源线引出口，侧面板的上端卡扣连接有安装板，安装板安装于第二锂电池的上方；机体同时安装有单独工作的内置电池仓和外置挂载电池仓，延长机体续航时间，提高巡线人员的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种基于锂电动力的长续航无人机。

背景技术

近年来伴随着国民经济的飞速发展，我国电力线路公路数也在不断的增长；由于输电线路设备大多数暴露在野外环境运行，气候条件复杂，现场环境多变，输电线路中的导线、避雷线、绝缘子、金具等在长时间工作后易发生过热、锈蚀、断裂等情况；过去通常是依靠人工逐一巡检作业的方式来确保电力线路系统的运行稳定，巡检工作量大，过程繁琐，同时复杂的地理环境也给巡检工作人员添加了安全风险和工作隐患；目前无人机只能巡检已经开始兴起，用无人机取代人员对电力输电线路进行巡检维护即智能高效，又省时省力；目前市面上的锂电动力无人机常规空载续航时间为20～30分钟左右，而输电线路巡检过程中常常由于巡检线路过长，地形难以跨越、故障问题需要长时间观察等原因，需要无人机长时间滞空飞行，以往常常需要工作人员携带多块电池，到无人机续航时间后给无人机更换电池继续飞行，但此办法需要无人机来回往返、不仅需要花费巡检人员更多的时间，而且无法解决远距离巡线问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种基于锂电动力的长续航无人机，包括机体，所述机体的底部可拆卸连接有外置挂载电池仓，所述机体的底部可拆卸连接有呈方形筒状的固定架，固定架的前端成型有开口，开口处固定安装有锁紧机构，所述固定架的后端固定安装有限位板，所述外置挂载电池仓安装于固定架内部，所述外置挂载电池仓的前端和后端分别抵靠于锁紧机构和限位板上，所述外置挂载电池仓包括相互卡扣连接成方形盒状的仓体板，仓体板之间安装有第一锂电池，所述开口处的仓体板上成型有若干第一电源线引出口；

所述机体的内部可拆卸连接有内置电池仓，所述内置电池仓包括相互卡扣连接成方形盒状的四块侧面板和一块底板，所述侧面板和底板之间安装有第二锂电池，所述侧面板上成型有若干第二电源线引出口，所述侧面板的上端卡扣连接有安装板，安装板安装于第二锂电池的上方，所述安装板上固定连接有第一把手。

优选地，所述机体的底部成型有与固定架相适配的安装口，安装口的前端和后端的两侧均固定安装有卡板，所述固定架的两侧端分别固定安装有固定杆，固定杆的前端和后端均成型有螺纹孔，所述卡板的前端安装有螺栓，螺栓穿过卡板与螺纹孔螺纹连接，所述固定架通过螺栓与螺纹孔的配合与机体可拆卸连接。

优选地，所述机体的内部成型有安装舱，安装舱的顶部可拆卸连接有舱盖，所述内置电池仓安装于安装舱的内部，所述安装舱的底部固定安装有固定板，固定板上成型有与内置电池仓的底板相适配的安装槽，所述底板嵌入安装槽内，所述内置电池仓通过固定板与安装舱紧配连接。

优选地，所述锁紧机构包括固定块和滑动块，所述固定块内部成型有与滑动块相适配的空腔，空腔的底部固定安装有竖直的弹簧，滑动块固定安装于弹簧的上端并伸出空腔的上端，所述固定块固定安装于固定架的下端，滑动块穿过固定架安装于开口处。

优选地，所述内置电池仓的侧面板上第二电源线引出口上均固定安装有护线圈。

优选地，所述外置挂载电池仓的仓体板上固定安装有第二把手，第二把手安装于开口处。

优选地，所述固定架、外置挂载电池仓的仓体板、内置电池仓的四块侧面板和一块底板均为碳纤维板。