[实用新型]一种tray盘双层下料机构

权利要求书

1.一种tray盘双层下料机构，包括工作台和同步单元，其特征在于，所述工作台台面上设有固定底座一和固定底座二，所述固定底座一和固定底座二结构相同，所述固定底座一、固定底座二均包括两块固定板、上层导向轴和下层导向轴，所述固定板之间通过上层导向轴、下层导向轴连接，所述固定底座一、固定底座二上的上层导向轴上均设有导向块一，所述导向块一在上层导向轴上滑动，所述固定底座一、固定底座二上的下层导向轴上均设有导向块二，所述导向块二在下层导向轴上滑动，所述导向块一上连接设有上层托盘，所述导向块二上设有下层托盘，所述固定底座一、固定底座二通过上层托盘和下层托盘连接；

所述固定底座一的一侧设有同步单元，所述同步单元通过连接板与上层托盘和下层托盘连接；

所述工作台台面上设有气缸，所述气缸的输出端设有连接杆，所述连接杆与下层托盘连接。

2.根据权利要求1所述tray盘双层下料机构，其特征在于，所述固定底座二上设有安装板一和安装板二，所述安装板一设置于固定底座二的上层导向轴的上方，所述安装板二设置于固定底座二的下层导向轴的上方；

所述上层托盘和下层托盘的一端的上表面均设有两组直角挡板和两组限位挡板，两组所述直角挡板和两组所述限位挡板形成通用于收纳tray盘的收纳腔，所述限位挡板的两端设有导向板；

靠近所述上层托盘的另一端的上表面设有上层夹紧气缸，靠近所述下层托盘的另一端的上表面设有下层夹紧气缸，所述上层夹紧气缸安装在安装板一上，所述下层夹紧气缸安装在安装板二上。

3.根据权利要求2所述tray盘双层下料机构，其特征在于，所述同步单元包括安装架、同步轮和同步带，所述安装架为两个，所述安装架上设有轴承，所述轴承上设有转动轴，所述转动轴上设有同步轮，所述同步轮通过轴承和转动轴安装在安装架上，所述同步带通过连接板与上层托盘和下层托盘的侧面连接。

4.根据权利要求1所述tray盘双层下料机构，其特征在于，所述固定底座一和固定底座二平行且对称设置在工作台台面上。

5.根据权利要求2所述tray盘双层下料机构，其特征在于，所述上层托盘和下层托盘上觉设有利于tray盘上下料的凹槽和通孔，所述上层夹紧气缸靠近上层托盘的凹槽处，所述下层夹紧气缸靠近下层托盘的凹槽处。

6.根据权利要求2所述tray盘双层下料机构，其特征在于，靠近所述上层托盘和下层托盘上的凹槽处均设有直角限位块，所述直角限位块与收纳腔配合用于对tray盘的收纳。

7.根据权利要求2所述tray盘双层下料机构，其特征在于，靠近所述上层托盘一端的上表面的直角挡板的一侧处均设有支架板一，所述支架板一上设有用于检测的检测光纤一，所述支架板一之间通过检测光纤一连接，所述检测光纤一与光纤传感器一连接；

靠近所述下层托盘一端的上表面的直角挡板的一侧处均设有支架板二，所述支架板二上设有用于检测的检测光纤二，所述支架板二之间通过检测光纤二连接，所述检测光纤二与光纤传感器二连接。