[实用新型]一种叶轮引导焊接系统

说明书

本实用新型公开的一种叶轮引导焊接系统，属于智能焊接系统技术领域，通过激光引导系统将焊缝信息传递给主控电柜，主控电柜发布控制指令引导六轴机械手带动焊枪焊接，两轴变位机与水平移位装置控制焊接台与机械手焊枪间相互位置，确保每条焊缝的焊接参数恒定以保证叶轮焊接质量。本系统集成化程度高，占地小，可以节省大量人力，也改善了工人的工作环境，解决了安全作业问题。

技术领域

本实用新型涉及智能焊接装置技术领域，尤其涉及一种叶轮引导焊接系统。

背景技术

风机是中国对气体压缩和气体输送机械的习惯简称，在工厂、矿井、隧道、冷却塔、车辆、船舶和建筑物的通风、排尘和冷却场合有着广泛应用。叶轮作为风机的主要结构部件之一，是将叶片通过焊接的方式固定在轮盘上形成的，称为叶轮焊接，因此叶轮焊接在现代机械生产中广泛存在。叶轮焊接是一种以加热、高温方式接合叶轮叶片的制造工艺及技术，焊接效果直接决定了叶轮性能从而影响风机性能。

市场上现有的风机叶轮焊接技术主要分为人工操作和机器焊接，由于风机叶轮的结构需要，一个机壳上需要焊接较多个叶片，叶轮的形状和重量也存在差异不易架设，需要焊接工作人员不断变动自身位置对叶轮不同角度的叶片进行焊接，并且至少需要两位操作人员配合作业，导致焊接效率低，工人劳动强度大，操作难度大，危险指数高，经济成本随之增加，另一方面由于焊接时间长，焊接过程中温度差异过大，会使材料受热变形，难以实时校偏，从而降低了焊接质量；除传统人工焊接以外目前市面上也存在部分自动焊接机，虽然相对于传统的焊接方式来说具有一定的优越性，但仍需人工事先对位叶轮位置，耗费人力，灵活度低，定位精度低，并且只能焊接特定规格和种类的叶轮，仍然存在劳动强度大、操作麻烦、焊接难度高及焊接效率低的缺点，难以适应市场多样性的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种叶轮引导焊接系统及焊接方法，通过激光引导系统将焊缝信息传递给主控电柜，主控电柜发布控制指令引导六轴机械手带动焊枪焊接，两轴变位机与水平移位装置控制焊接台与机械手焊枪间相互位置，确保每条焊缝的焊接参数恒定以保证叶轮焊接质量。本系统集成化程度高，占地小，可以节省大量人力，也改善了工人的工作环境，解决了安全作业问题。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种叶轮引导焊接系统，包括工作台1，所述工作台1上依次设置有六轴机械手2、焊枪系统3、激光引导系统4、主控电柜5、两轴变位机6、变位机控制柜7和焊接台8；

所述焊枪系统3包括安装于所述六轴机械手2末端的焊枪3-1、安装于所述工作台1的电焊机3-2与清枪器3-3，所述电焊机3-2与所述焊枪3-1连接供气；

所述激光引导系统4包括智能相机4-1和线激光发射器4-2，所述智能相机4-1和所述线激光发射器4-2集成安装于所述焊枪3-1的同一侧；

所述六轴机械手2的底部与水平移位装置10固定，所述水平移位装置10安装于所述工作台1，沿所述六轴机械手2的一侧设置有焊丝盘3-4，焊丝沿所述焊丝盘3-4通过送丝机3-5与所述焊枪3-1连接，所述送丝机3-5安装于所述六轴机械手2的顶部；

所述焊接台8安装于所述两轴变位机6上，所述两轴变位机6与所述变位机控制柜7连接；所述焊枪系统3、所述激光引导系统4分别与所述主控电柜5连接。

优选的，在所述水平移位装置10与所述两轴变位机6之间设置有标定台9，所述标定台9包括用于所述焊枪3-1定位的标定板9-1与针尖。

优选的，所述水平移位装置10包括一个矩形轨道支架10-1，所述矩形轨道支架10-1的底部轴心位置安装有带有丝杆10-3的丝杆电机10-2，所述丝杆10-3上套设有与之匹配的丝杆滑块10-5，所述丝杆滑块10-5与滑座10-6的底部连接，所述滑座10-6的两侧通过铠甲风琴罩10-7与所述矩形轨道支架10-1的两端连接，所述滑座10-6上安装有所述六轴机械手2。