[实用新型]一种叶轮引导焊接系统

权利要求书

1.一种叶轮引导焊接系统，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上依次设置有六轴机械手（2）、焊枪系统（3）、激光引导系统（4）、主控电柜（5）、两轴变位机（6）、变位机控制柜（7）和焊接台（8）；

所述焊枪系统（3）包括安装于所述六轴机械手（2）末端的焊枪（3-1）、安装于所述工作台（1）的电焊机（3-2）与清枪器（3-3），所述电焊机（3-2）与所述焊枪（3-1）连接供气；

所述激光引导系统（4）包括智能相机（4-1）和线激光发射器（4-2），所述智能相机（4-1）和所述线激光发射器（4-2）集成安装于所述焊枪（3-1）的同一侧；

所述六轴机械手（2）的底部与水平移位装置（10）固定，所述水平移位装置（10）安装于所述工作台（1），沿所述六轴机械手（2）的一侧设置有焊丝盘（3-4），焊丝沿所述焊丝盘（3-4）通过送丝机（3-5）与所述焊枪（3-1）连接，所述送丝机（3-5）安装于所述六轴机械手（2）的顶部；

所述焊接台（8）安装于所述两轴变位机（6）上，所述两轴变位机（6）与所述变位机控制柜（7）连接；所述焊枪系统（3）、所述激光引导系统（4）分别与所述主控电柜（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种叶轮引导焊接系统，其特征在于：在所述水平移位装置（10）与所述两轴变位机（6）之间设置有标定台（9），所述标定台（9）包括用于所述焊枪（3-1）定位的标定板（9-1）与针尖。

3.根据权利要求1所述的一种叶轮引导焊接系统，其特征在于：所述水平移位装置（10）包括一个矩形轨道支架（10-1），所述矩形轨道支架（10-1）的底部轴心位置安装有带有丝杆（10-3）的丝杆电机（10-2），所述丝杆（10-3）上套设有与之匹配的丝杆滑块（10-5），所述丝杆滑块（10-5）与滑座（10-6）的底部连接，所述滑座（10-6）的两侧通过铠甲风琴罩（10-7）与所述矩形轨道支架（10-1）的两端连接，所述滑座（10-6）上安装有所述六轴机械手（2）。

4.根据权利要求1所述的一种叶轮引导焊接系统，其特征在于：所述两轴变位机（6）包括变位支架（6-1）和L形支臂（6-2），所述L形支臂（6-2）安装于所述变位支架（6-1）的侧面，通过内部电机驱动做旋转运动，所述L形支臂（6-2）通过内部电机与所述焊接台（8）连接，并可驱动所述焊接台（8）做旋转运动。

5.根据权利要求4所述的一种叶轮引导焊接系统，其特征在于：沿所述变位支架（6-1）的侧面安装有校对工件安装的激光校位器（6-3）。

6.根据权利要求1所述的一种叶轮引导焊接系统，其特征在于：所述主控电柜（5）上设置有与内部系统连接的控制屏（5-1）。