[实用新型]一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置

说明书

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，尤其涉及一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置，包括桥梁本体、侧墙、自走小车、控制装置和摄像头，侧墙设于桥梁本体的两侧；自走小车安装于侧墙上；自走小车的底部对称设有两处纵板；纵板上安装有固定轮，自走小车上对应于侧墙的顶部设有行走轮，控制装置安装于自走小车的顶部，控制装置的下侧连接有伸缩杆，伸缩杆的下端铰接有水平延伸的直齿齿条，直齿齿条上活动设有支架，支架内设置有传动齿轮，传动齿轮与直齿齿条啮合并能带动支架在直齿齿条上横向移动，摄像头对应在桥梁本体的底部并且安装于支架的顶部。本实用新型一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置，能进一步简化结构以及便于操作控制。

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，尤其涉及一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置。

背景技术

桥梁裂缝是桥梁安全检测和桥梁坍塌事故预防的重要内容，传统方法是采用人工检测，存在检测速度慢、效率差、劳动强度大、安全性低等诸多问题。最新的检测技术采用机器视觉方法，利用高分辨率摄像头拍摄裂缝桥梁图像，然后用软件进行处理，得出裂缝信息。

申请号为CN201621072017.9的中国专利公开了一种桥梁底面裂缝检测装置，包括小车和显示终端，还包括设置在小车上方的转盘，设置在转盘中部、呈“L”形的水平伸缩杆，一端与水平伸缩杆端部连接的、可绕自身中轴线自转的竖直伸缩杆，与竖直伸缩杆另一端连接、并可绕自身端部纵向转动的检测伸缩杆，以及设置在检测伸缩杆端部的采集单元；所述采集单元与显示终端无线连接，包括摄像机，与摄像机连接的存储器和无线传输器。该实用新型方案的装置可有效避免工作人员直接进行检查耗时长、检查疏漏或检查不准确的情况，还 可有效避开工作人员亲自到达桥梁底面检测的危险，且其稳定性强，可检测范围广，操作方 便，安装维护简单，适于推广应用。

申请号为201720093232.5的中国专利公开了一种桥梁裂缝检测装置及检测方法，该桥梁裂缝自动检测装置包括控制装置、安装小车、伸缩杆机构和检测装置，所述控制装置包括数据处理设备、显示器、行走控制器、相机快门频率检测单元、伸缩杆调节装置、伸缩杆调节控制器、第一距离检测单元和第二距离检测单元，照明亮度检测单元、亮度调节模块和照明亮度控制器，所述检测装置包括安装在第四伸缩杆上的摄像机，所述摄像机、显示器、伸缩杆调节控制器、照明亮度控制器和行走控制器均所述数据处理设备相接。该实用新型方案结构简单、设计合理且使用操作简便，能够实现桥梁裂缝尺寸的准确、快速检测，提高桥梁 裂缝检测的工作效率和检测数据的可靠度，实用性强。

但是上述现有技术方案在使用时存在以下问题：

1.检测车在桥梁顶部行走，占用道路，对过往的车辆而言，存在安全隐患。

2.检测车在桥梁上行走时，容易走偏，需要工作人员不断进行控制、调整。

为解决以上技术问题，专利号为ZL201721167146.0的中国实用新型专利公开一种自走式桥梁底面裂缝检测装置，包括有桥梁本体、侧墙、自走小车、控制装置、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、摄像头、 照明灯、纵板、行走轮和固定轮；所述侧墙设于桥梁本体的两侧；所述自走小车安装于侧墙上；所述自走小车的底部对 称设置有两处纵板；所述纵板上安装有固定轮；所述自走小车上对应于侧墙的顶部设有行 走轮；所述控制装置安装于自走小车的顶部；所述第一伸缩杆的一端与控制装置相连接，且 第一伸缩杆的另一端与第二伸缩杆铰连接；所述第二伸缩杆与第三伸缩杆铰连接；所述摄像头安装于第三伸缩杆的末端顶部。在使用该自走式桥梁底面裂缝检测装置时，首先需要将自走小车架设在侧墙上，自走小车上对应于侧墙的顶部设有行走轮，行走轮为主动轮，实现自走小车的 行走，自走小车的车体为与侧墙相配套设置的U型结构，通过U型结构可将自走小车卡固 在侧墙上，并在固定轮的作用下保持与侧墙之间的平衡，通过控制装置来调整第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆的位置，实现对桥梁本体底面裂缝的检测；具体的，控制装置包括数据处理设备和对第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆进行调整的调节装置等，其具体控制方式为现有技术，采用了背景技术中提出的申请号为201720093232.5的专利方案。