[实用新型]一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置

权利要求书

1.一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置，包括桥梁本体（1）、侧墙（2）、自走小车（3）、控制装置（4）和摄像头（9），所述侧墙（2）设于桥梁本体（1）的两侧；所述自走小车（3）安装于侧墙上；所述自走小车（3）的底部对称设置有两处纵板（10）；所述纵板（10）上安装有固定轮（12），所述自走小车（3）上对应于侧墙（2）的顶部设有行走轮（11），所述控制装置（4）安装于自走小车（3）的顶部，其特征在于，所述控制装置（4）的下侧连接有伸缩杆（5），伸缩杆（5）的下端铰接有水平延伸的直齿齿条（6），所述直齿齿条（6）上活动设置有支架（7），所述支架（7）内设置有传动齿轮（8），所述传动齿轮（8）与直齿齿条（6）啮合并能带动所述支架（7）在直齿齿条（6）上横向移动，所述摄像头（9）对应在桥梁本体（1）的底部并且安装于所述支架（7）的顶部。

2.根据权利要求1所述的改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于，所述支架（7）内设置有电机，所述电机的输出轴传动连接所述传动齿轮（8）。

3.根据权利要求2所述的改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于，所述自走小车（3）的车体为与侧墙（2）相配套设置的U型结构。

4.根据权利要求3所述的改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于，所述摄像头（9）的周围于支架（7）上设有照明灯（13）。