[实用新型]一种可监测转速的力矩电机

说明书

本实用新型公开了一种可监测转速的力矩电机，包括壳体、传动轴、力矩输出结构、转速监测结构以及紧急制动结构；在壳体的前端设有第一容置槽，后端设有第二容置槽，所述力矩输出结构和转速监测结构分别安装于第一容置槽和第二容置槽内；所述的紧急制动结构包括励磁线圈、衔铁、摩擦盘和摩擦片组件；所述衔铁位于后端盖的内侧，所述摩擦盘位于转速监测结构与衔铁之间，所述摩擦片组件位于衔铁与摩擦盘之间，其包括摩擦环和连接膜片。本实用新型能够在力矩输出结构内部对力矩输出转速进行实时监测，在紧急情况下，能够对力矩输出结构进行紧急制动，并且能够补充力矩电机的输出力矩不足，提升力矩电机的适应能力。

技术领域

本实用新型涉及力矩电机技术领域，尤其涉及一种可监测转速的力矩电机。

背景技术

力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机；这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力；分为直流力矩输出装置和交流力矩输出结构。力矩的产生是利用通电线圈在磁场中产生安培力的原理来带动传动轴，转速的检测是利用线圈在磁场中运动产生电流的原理来检测输出电压的高低从而检测电机的瞬间输出转速。力矩输出结构在很多机械设备和位置控制装置中广泛应用，例如高精度稳定平台、速率转台、印染设备传动部件等均需采用力矩电机进行运动输出。

现有技术中，力矩输出结构主要采用力矩电机与编码器或力矩电机与测速电机的组合对运动位置进行联合控制，两种控制方式均为位置或速度控制，无法对电机在紧急情况下进行制动。力矩电机如果在工作过程中系统末端出现故障，不能直接对力矩电机进行紧急制动，主要采用末端制动，会损坏力矩电机内部结构或力矩电机到末端之间的传动装置。同时，传统的力矩输出结构的额定输出力矩大都是固定的，达到上限后，仅无法进一步输出更大的力矩。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于解决现有技术中，力矩输出结构无法对电机在紧急情况下进行制动，无法在力矩输出结构内部对力矩输出转速进行实时监测，且力矩电机的最大输出力矩固定的问题，提供一种可监测转速的力矩电机，能够在力矩输出结构内部对力矩输出转速进行实时监测，在紧急情况下，能够对力矩输出结构进行紧急制动，并且能够补充力矩电机的输出力矩不足，提升力矩电机的适应能力。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种可监测转速的力矩电机，其特征在于：包括壳体、传动轴、力矩输出结构、转速监测结构以及紧急制动结构；

所述壳体呈圆筒状，其中部具有贯穿其两端的轴孔，该壳体的前端与前端盖相连，后端与后端盖相连；所述传动轴的后端穿过前端盖和所述轴孔，并通过轴承与壳体转动连接；在壳体的前端设有绕其一周的第一容置槽，在壳体的后端设有绕其一周的第二容置槽，所述力矩输出结构和转速监测结构分别安装于第一容置槽和第二容置槽内；

所述力矩输出结构包括力矩电机定子和力矩电机转子，所述力矩电机定子的外侧与第一容置槽的侧壁紧贴，并与壳体固定连接；所述力矩电机转子位于力矩电机定子内侧，且力矩电机转子的内侧通过第一转子支架与传动轴固定连接，所述传动轴能够随力矩电机转子同步转动；所述转速监测结构包括测速电机定子和测速电机转子，所述测速电机定子的外侧与第二容置槽的侧壁紧贴，并与壳体固定连接；所述测速电机转子位于测速电机定子内侧，且测速电机转子的内侧通过第二转子支架与传动轴固定连接，所述传动轴能够带动测速电机转子同步转动；