[实用新型]一种高适应性夹爪结构

权利要求书

1.一种高适应性夹爪结构，其特征在于，包括支架平台(10)，支架平台(10)的顶面安装有步进电机(12)，步进电机(12)的输出轴上设有驱动齿轮(11)；支架平台(10)的底面安装有相互平行的第一直线导轨(9)和第二直线导轨(13)，第一直线导轨(9)上设有第一导轨滑块(8)，第二直线导轨(13)上设有第二导轨滑块(14)；第一导轨滑块(8)的下部固定连接有第一安装板(6)，第一安装板(6)上安装有第一齿条(21)，第一齿条(21)和所述驱动齿轮(11)啮合；第一安装板(6)上还安装有第一气缸(4)，第一气缸(4)的活塞杆朝向第二直线导轨(13)，第一气缸(4)的活塞杆上安装有第一夹爪手指(2)；第二导轨滑块(14)的下部固定连接有第二安装板(15)，第二安装板(15)上安装有第二齿条(22)，第二齿条(22)和所述驱动齿轮(11)啮合；第二安装板(15)上还安装有第二气缸(16)，第二气缸(16)的活塞杆朝向第一直线导轨(9)，第二气缸(16)的活塞杆上安装有第二夹爪手指(18)。

2.根据权利要求1所述的一种高适应性夹爪结构，其特征在于，所述第一安装板(6)上安装有第一导向结构(5)，第一导向结构(5)具有第一导向槽(7)，所述第一气缸(4)的活塞杆上安装有第一导向块(20)，第一导向块(20)位于第一导向槽(7)内；所述第二安装板(15)上安装有第二导向结构(23)，第二导向结构(23)具有第二导向槽(24)，所述第二气缸(16)的活塞杆上安装有第二导向块(25)，第二导向块(25)位于第二导向槽(24)内。

3.根据权利要求2所述的一种高适应性夹爪结构，其特征在于，所述第一夹爪手指(2)包括两根第一连杆(3)和第一夹板(1)，第一连杆(3)竖直设置，第一连杆(3)的一端和所述第一气缸(4)的活塞杆固定连接，第一夹板(1)安装在第一连杆(3)的另一端；所述第二夹爪手指(18)包括两根第二连杆(17)和第二夹板(19)，第二连杆(17)竖直设置，第二连杆(17)的一端和所述第二气缸(16)的活塞杆固定连接，第二夹板(19)安装在第二连杆(17)的另一端。