[实用新型]具有到位自锁功能的大型旋转臂用简易四连杆锁紧机构

说明书

本实用新型提供具有到位自锁功能的大型旋转臂用简易四连杆锁紧机构，其特征在于包括连接杆，转杆B，转杆A，弹簧固定杆，本实用新型将现有的门栓式夹钳，在通过增加连接杆，转杆B，转杆A，弹簧固定杆后，将现有的门栓式夹钳，改进成简易式的四连杆锁紧结构，在避免与液压缸组合连接的同时，也能够由该四连杆结构对现有的大型旋转臂进行锁紧，从而大大降低了该旋转臂的重量，减小了其处于竖直方向上受到的阻力，从而有效提高了该旋转臂在升降、搬运汽车装配用部件时的速度，进而提高了汽车装配的过程，且其旋转的速度可通过外界控制器进行进一步提升，且不容易出现损坏的现象，进而有效提高了该旋转臂的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及大型旋转臂锁紧装置领域，尤其涉及具有到位自锁功能的大型旋转臂用简易四连杆锁紧机构。

背景技术

现有的大型旋转臂普遍运用于汽车装配领域，主要用于升降、搬运汽车引擎盖、汽车车门等汽车装配用部件；

现有的大型旋转臂锁紧结构往往需要与液压缸进行连接，并安装于旋转臂内，通过连接有外界控制器的液压缸将该旋转臂锁紧，但是此运行方式却大大增加了该旋转臂的重量，使该旋转臂竖直方向上受到的阻力明显增大，从而降低了该旋转臂在升降、搬运汽车装配用部件时的速度，虽然该速度可通过调节外界控制器进行进一步提升，但是，显然该旋转臂会因此而受到更大的竖直方向上的阻力，过大阻力容易给旋转臂带来更大负担，导致旋转臂损坏，进而降低了该旋转臂的使用寿命。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供具有到位自锁功能的大型旋转臂用简易四连杆锁紧机构，其特征在于包括固定板A、固定板B、安装柱、旋转板A，所述固定板A后侧通过螺栓安装有固定板B；所述固定板A后侧通过转杆B与旋转板A连接；所述固定板A左侧通过螺栓与安装柱一端连接，所述安装柱另一端与大型旋转臂内部通过螺栓连接；

所述固定板A上开设有安装孔；所述旋转板A上开设有两个安装孔；所述固定板A上的安装孔与旋转板A上的其中一个安装孔处于同一条直线上，所述转杆B依次穿过固定板A上的安装孔、旋转板A上的其中一个安装孔，并由紧固件固定；所述旋转板A为“7”型结构；

所述安装柱上开设有安装孔，该安装孔处通过螺栓安装有弹簧固定杆；所述旋转板A的另一个安装孔处通过螺栓安装有弹簧固定杆；所述安装柱上的弹簧固定杆与旋转板A上的弹簧固定杆处于同一竖直方向上，所述安装柱上的弹簧固定杆与旋转板A上的弹簧固定杆之间焊接有弹簧；所述旋转板A右端开设有凹槽；

所述固定板B右端通过转杆A与旋转板B左端连接，所述旋转板B右端通过螺栓与把手固定，所述把手与大型旋转臂内部接触；

所述固定板B右端开设有安装孔；所述旋转板B上开设有两个安装孔，所述旋转板B上的其中一个安装孔与固定板B上的安装孔处于同一条直线上，所述转杆A依次穿过旋转板B上的其中一个安装孔、固定板B上的安装孔，并由紧固件固定；所述旋转板B上的另一个安装孔处安装有固定柱，该固定柱与旋转板B为一体结构，所述固定柱上下两端分别开设有安装孔，所述固定柱上下两端的安装孔处连接有连接杆一端，并由紧固件固定，所述连接杆为“U”型结构，所述连接杆下端与旋转板A右端开设的凹槽卡接；

所述旋转板A下端通过螺栓与小型转臂一端连接，所述小型转臂另一端与定位板通过螺栓固定，所述定位板前端分别安装有定位销A、定位销B，所述定位销A安装于定位销B上侧，所述定位销A、定位销B与定位板为一体结构；所述定位销A、定位销B分别与大型旋转臂内壁接触。

本实用新型的有益效果为：