[实用新型]一种零件自动打硬度数显机构

说明书

本实用新型公开了一种零件自动打硬度数显机构，支架中间位置设置有平台，平台上表面一侧设置有硬度检测仪及液压顶杆，硬度检测仪顶端下表面设置有硬度检测头，液压顶杆顶端设置有夹具，夹具位于硬度检测头正下方，硬度检测仪侧面设置有支撑架，支撑架远离硬度检测仪一端与气缸相连，气缸与机械臂一端相连，平台上表面另一侧设置有分拣机构，平台下表面设置有两个收纳盒，两个收纳盒分别与分拣机构两侧相连通，支架上端还设置有控制面板，支架位于平台外侧表面位置设置有物料盒，该实用新型结构合理，实现上料、检测、卸料及分拣功能，达到降低人工劳动强度，提高生产效益，提升产品质量，降低人工成本，误检及误分类的概率大大降低。

技术领域

本实用新型涉及零件自动打硬度设备技术领域，具体为一种零件自动打硬度数显机构。

背景技术

原零件打硬度是单工位人工手工压制表盘显示，工人劳动强度大，功效低，且分拣也是人工进行，操作者易产生视角疲劳而导致误检或者是误分类，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种零件自动打硬度数显机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种零件自动打硬度数显机构，包括支架、平台、硬度检测仪、液压顶杆、硬度检测头、夹具、支撑架、气缸、机械臂、分拣机构、收纳盒、控制面板及物料盒，所述支架中间位置设置有平台，所述平台上表面一侧设置有硬度检测仪及液压顶杆，所述硬度检测仪顶端下表面设置有硬度检测头，所述液压顶杆顶端设置有夹具，所述夹具位于硬度检测头正下方，所述硬度检测仪侧面设置有支撑架，所述支撑架远离硬度检测仪一端与气缸相连，所述气缸与机械臂一端相连，所述平台上表面另一侧设置有分拣机构，所述平台下表面设置有两个收纳盒，两个所述收纳盒分别与分拣机构两侧相连通，所述支架上端还设置有控制面板，所述支架位于平台外侧表面位置设置有物料盒。

优选的，所述机械臂包括手臂A、手臂B、夹爪A、夹爪B、夹持头及电机A，所述手臂A一端与手臂B一端相连，所述手臂B远离手臂A一端一侧设置有夹爪A，所述手臂B远离手臂A一端的另一侧设置有夹爪B，所述夹爪B的尾部一侧设置有锯齿并且活动设置于手臂B内，所述夹爪A及夹爪B端部均设置有夹持头，所述手臂B上还安装有电机A，所述电机A一端设置于手臂B内并设置有齿轮，所述电机A通过齿轮与夹爪B的尾部的锯齿相啮合。

优选的，所述分拣机构包括分拣机箱体、接料通道、电机B、轴、挡板、垫块及下料通道，所述分拣机箱体一侧上端设置有接料通道，所述分拣机箱体内部下端中间位置设置有垫块，所述分拣机箱体内部位于垫块正上方设置有轴，所述挡板与轴相连，所述分拣机箱体外部设置有电机B，所述电机B与轴相连，所述分拣机箱体下表面位于垫块两侧设置有下料通道，两侧的所述下料通道分别与两个收纳盒相连通。

优选的，所述硬度检测仪顶端表面设置有数显触摸屏。

优选的，所述控制面板上安装有开关、若干按钮及至少一个急停按钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

结构合理，加装硬度测试仪、送料机构及分拣机构，并且相互配合，实现上料、检测、卸料及分拣功能，达到降低人工劳动强度，提高生产效益，提升产品质量，降低人工成本，误检及误分类的概率大大降低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为机械臂俯视结构示意图。

图3为分拣机构结构示意图。