[实用新型]一种零件自动打硬度数显机构

权利要求书

1.一种零件自动打硬度数显机构，其特征在于：包括支架（1）、平台（2）、硬度检测仪（3）、液压顶杆（4）、硬度检测头（5）、夹具（6）、支撑架（7）、气缸（8）、机械臂（9）、分拣机构（10）、收纳盒（11）、控制面板（12）及物料盒（13），所述支架（1）中间位置设置有平台（2），所述平台（2）上表面一侧设置有硬度检测仪（3）及液压顶杆（4），所述硬度检测仪（3）顶端下表面设置有硬度检测头（5），所述液压顶杆（4）顶端设置有夹具（6），所述夹具（6）位于硬度检测头（5）正下方，所述硬度检测仪（3）侧面设置有支撑架（7），所述支撑架（7）远离硬度检测仪（3）一端与气缸（8）相连，所述气缸（8）与机械臂（9）一端相连，所述平台（2）上表面另一侧设置有分拣机构（10），所述平台（2）下表面设置有两个收纳盒（11），两个所述收纳盒（11）分别与分拣机构（10）两侧相连通，所述支架（1）上端还设置有控制面板（12），所述支架（1）位于平台（2）外侧表面位置设置有物料盒（13）。

2.根据权利要求1所述的一种零件自动打硬度数显机构，其特征在于：所述机械臂（9）包括手臂A（91）、手臂B（92）、夹爪A（93）、夹爪B（94）、夹持头（95）及电机A（96），所述手臂A（91）一端与手臂B（92）一端相连，所述手臂B（92）远离手臂A（91）一端一侧设置有夹爪A（93），所述手臂B（92）远离手臂A（91）一端的另一侧设置有夹爪B（94），所述夹爪B（94）的尾部一侧设置有锯齿并且活动设置于手臂B（92）内，所述夹爪A（93）及夹爪B（94）端部均设置有夹持头（95），所述手臂B（92）上还安装有电机A（96），所述电机A（96）一端设置于手臂B（92）内并设置有齿轮，所述电机A（96）通过齿轮与夹爪B（94）的尾部的锯齿相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种零件自动打硬度数显机构，其特征在于：所述分拣机构（10）包括分拣机箱体（101）、接料通道（102）、电机B（103）、轴（104）、挡板（105）、垫块（106）及下料通道（107），所述分拣机箱体（101）一侧上端设置有接料通道（102），所述分拣机箱体（101）内部下端中间位置设置有垫块（106），所述分拣机箱体（101）内部位于垫块（106）正上方设置有轴（104），所述挡板（105）与轴（104）相连，所述分拣机箱体（101）外部设置有电机B（103），所述电机B（103）与轴（104）相连，所述分拣机箱体（101）下表面位于垫块（106）两侧设置有下料通道（107），两侧的所述下料通道（107）分别与两个收纳盒（11）相连通。

4.根据权利要求1所述的一种零件自动打硬度数显机构，其特征在于：所述硬度检测仪（3）顶端表面设置有数显触摸屏（14）。

5.根据权利要求1所述的一种零件自动打硬度数显机构，其特征在于：所述控制面板（12）上安装有开关、若干按钮及至少一个急停按钮。