[实用新型]一种机械臂生产转运装置

说明书

本实用新型公开了一种机械臂生产转运装置，包括底座，底座上侧固定连接有三轴机械臂，三轴机械臂的上端固定连接有连接板，且连接板开设有T型槽，T型槽内设有T型滑块，T型滑块的下侧固定连接有连接杆，连接板的下侧两端固定连接有固定块，且固定块靠近连接板下侧中心一侧固定连接有电控伸缩杆，电控伸缩杆远离固定块的一端固定连接在连接杆上，连接杆的下端固定连接有挤压板，挤压板内设有空腔，空腔内设有若干弹簧，若干弹簧的一端均固定连接在空腔的内壁上，本实用新型一种机械臂生产转运装置，对物件具有保护的作用，利用小型抽气泵进行抽气，使物件吸附在漏斗型橡胶头上，便于固定运转物件，适用性更高，具有较高的推广使用价值。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂生产转运装置，属于机械臂技术领域。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，机械臂被广泛的用运转方面，但传统的运转机械手臂抓力过大容易造成物件的损坏，抓力过小就抓不住物件，在运转物件上就存在着麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的运转机械手臂抓力过大容易造成物件的损坏，抓力过小就抓不住物件的缺点，而提出的一种机械臂生产转运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种机械臂生产转运装置，包括底座，所述底座上侧固定连接有三轴机械臂，所述三轴机械臂的上端固定连接有连接板，且所述连接板开设有T型槽，所述T型槽内设有T型滑块，所述T型滑块的下侧固定连接有连接杆，所述连接板的下侧两端固定连接有固定块，且所述固定块靠近连接板下侧中心一侧固定连接有电控伸缩杆，所述电控伸缩杆远离固定块的一端固定连接在连接杆上，所述连接杆的下端固定连接有挤压板，所述挤压板内设有空腔，所述空腔内设有若干弹簧，若干所述弹簧的一端均固定连接在空腔的内壁上，若干所述弹簧的另一端均固定连接有连接块，所述连接块内均开设有第一管道，所述连接块的两侧均固定连接有滑块，且所述滑块一侧的空腔内壁均开设有滑槽，所述连接块远离弹簧的一侧均固定连接有长板，所述长板一侧中心处均开设有漏斗型槽，所述漏斗型槽中均固定连接有漏斗型橡胶头，所述挤压板远离长板的一侧壁内均开设有第二管道，所述第一管道与第二管道之间均设有橡胶筒，所述漏斗型橡胶头一端均设有抽气管，所述抽气管的另一端穿过第二管道均连接有小型抽气泵，且所述小型抽气泵均固定安装在挤压板侧壁上。

优选的，所述T型滑块与T型槽滑动连接。

优选的，所述漏斗型橡胶头与抽气管固定连接。

优选的，所述滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述抽气管的一端与小型抽气泵固定连接。

优选的，所述橡胶筒的一端与第一管道固定连接，所述橡胶筒的另一端与第二管道固定连接。

本实用新型提出的一种机械臂生产转运装置，有益效果在于：

一、本实用新型一种机械臂生产转运装置，先让三轴机械臂运转，使需要运转的物件位于两长板，通过电控伸缩杆控制两个挤压板相互靠近，使两个长板接触物件，接触物件后，两个长板受到挤压会连接块，连接块顺着两侧的滑槽移动，并挤压弹簧，对物件具有保护的作用，使用性高。

二、本实用新型一种机械臂生产转运装置，利用小型抽气泵进行抽气，使物件吸附在漏斗型橡胶头上，再通过三轴机械臂进行运转，便于固定运转物件，适用性更高，具有较高的推广使用价值。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械臂生产转运装置的侧面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械臂生产转运装置机械爪剖视图；

图3为本实用新型提出的一种机械臂生产转运装置连接板剖视图；