[实用新型]一种机械臂生产转运装置

权利要求书

1.一种机械臂生产转运装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上侧固定连接有三轴机械臂(2)，所述三轴机械臂(2)的上端固定连接有连接板(3)，且所述连接板(3)开设有T型槽(4)，所述T型槽(4)内设有T型滑块(5)，所述T型滑块(5)的下侧固定连接有连接杆(6)，所述连接板(3)的下侧两端固定连接有固定块(7)，且所述固定块(7)靠近连接板(3)下侧中心一侧固定连接有电控伸缩杆(8)，所述电控伸缩杆(8)远离固定块(7)的一端固定连接在连接杆(6)上，所述连接杆(6)的下端固定连接有挤压板(22)，所述挤压板(22)内设有空腔(9)，所述空腔(9)内设有若干弹簧(10)，若干所述弹簧(10)的一端均固定连接在空腔(9)的内壁上，若干所述弹簧(10)的另一端均固定连接有连接块(11)，所述连接块(11)内均开设有第一管道(12)，所述连接块(11)的两侧均固定连接有滑块(13)，且所述滑块(13)一侧的空腔(9)内壁均开设有滑槽(14)，所述连接块(11)远离弹簧(10)的一侧均固定连接有长板(15)，所述长板(15)一侧中心处均开设有漏斗型槽(16)，所述漏斗型槽(16)中均固定连接有漏斗型橡胶头(17)，所述挤压板(22)远离长板(15)的一侧壁内均开设有第二管道(18)，所述第一管道(12)与第二管道(18)之间均设有橡胶筒(19)，所述漏斗型橡胶头(17)一端均设有抽气管(20)，所述抽气管(20)的另一端穿过第二管道(18)均连接有小型抽气泵(21)，且所述小型抽气泵(21)均固定安装在挤压板(22)侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂生产转运装置，其特征在于，所述T型滑块(5)与T型槽(4)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂生产转运装置，其特征在于，所述漏斗型橡胶头(17)与抽气管(20)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂生产转运装置,其特征在于，所述滑块(13)与滑槽(14)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂生产转运装置,其特征在于，所述抽气管(20)的一端与小型抽气泵(21)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂生产转运装置,其特征在于，所述橡胶筒(19)的一端与第一管道(12)固定连接，所述橡胶筒(19)的另一端与第二管道(18)固定连接。