[实用新型]一种多刀位刀库

说明书

本实用新型涉及换刀装置技术领域，具体是一种多刀位刀库，包括换刀机构和主轴，换刀机构包括刀柄、刀臂、第一连杆机构、第二连杆机构、连接臂和第一气缸，第一气缸的两端分别连接于第一连杆机构的中部和连接臂的一端，连接臂的另一端连接于第一连杆机构和第二连杆机构，刀臂包括第一传动件和第二传动件，第一传动件连接于第一连杆机构和第二连杆机构的背向连接臂的一端，刀柄安装于第二传动件内，主轴外壁套设有一可移动刀架，可移动刀架沿其圆周方向设有若干换刀机构，主轴的刀柄安装端与刀柄配合。本实用新型通过在主轴的可移动刀架的圆周方向上设置多个换刀机构，结构紧凑，不会占有过多的工作场地。

技术领域

本实用新型涉及换刀装置技术领域，具体是一种多刀位刀库。

背景技术

当前技术层面该类多刀位刀库的设计多采用刀库置于快速拉刀主轴以外，通过换刀机构同步进行主轴刀具和刀库刀具的调换，换刀时需先将要调用的刀具从刀库的其他工位移动至换刀工位，才可以进行换刀。因工件形式各异所用刀具不尽相同，且一款产品需用多种刀具进行作业，并且工作场地空间有限，现有的刀库设计极大地浪费了企业的工作场地。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中的上述技术问题，提供一种多刀位刀库，该刀库结构紧凑，不会占有过多的工作场地，并且可以满足多种刀具的换刀要求。

为实现上述目的，提供一种多刀位刀库，其特征在于，包括：

换刀机构，所述换刀机构包括刀柄、刀臂、第一连杆机构、第二连杆机构、连接臂和第一气缸，所述第一气缸的两端分别连接于所述第一连杆机构的中部和所述连接臂的一端，所述连接臂的另一端连接于所述第一连杆机构和所述第二连杆机构，所述刀臂包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件连接于所述第一连杆机构和所述第二连杆机构的背向所述连接臂的一端，所述刀柄安装于所述第二传动件内；

主轴，所述主轴外壁套设有一可移动刀架，所述可移动刀架沿其圆周方向设有若干所述换刀机构，所述主轴的刀柄安装端与所述刀柄配合。

优选地，所述主轴设于安装座上。

优选地，所述可移动刀架连接于第二气缸。

优选地，所述第二传动件设有一卡孔，所述刀柄的中部与所述第二传动件的卡孔配合。

优选地，所述刀柄的朝向所述第一气缸的一端可插入所述主轴的刀柄安装端内。

本实用新型同现有技术相比，其优点在于：

1.本实用新型通过在主轴的可移动刀架的圆周方向上设置多个换刀机构，结构紧凑，不会占有过多的工作场地；

2.本实用新型通过第一气缸驱动第一连杆机构和第二连杆机构运动，进而带动刀臂的运动，刀臂将刀柄送至主轴的刀柄安装端的前方，第二气缸驱动可移动刀架向后运动，使刀柄插入主轴的刀柄安装端内同时主轴将刀柄锁紧，此时主轴带动刀具作业，接着主轴将锁紧的刀柄松开，第二气缸驱动可移动刀架向前运动，使刀柄脱离主轴，第一气缸驱动换刀机构回退，因此，该刀库换刀速度快，并且换刀时无需将所用刀具先行移动到换刀工位，可以满足多种刀具的换刀要求。

附图说明

图1为本实用新型的换刀机构的主视图；

图2为本实用新型的换刀机构的侧视图；

图3为本实用新型的整体结构的立体图；

图4为本实用新型的整体结构的侧视图。

如图所示，图中：

1. 换刀机构，11. 刀柄，12. 刀臂，121. 第一传动件，122. 第二传动件，13. 第一连杆机构，14. 第二连杆机构，15. 连接臂，16. 第一气缸

2. 主轴