[实用新型]一种智能机器

说明书

本实用新型涉及智能产品技术领域，公开了一种智能机器,包括机器主体，所述机器主体上设有收容腔；激光雷达模块，所述激光雷达模块安装于所述收容腔中；至少一个锁紧组件，所述至少一个锁紧组件设置在所述收容腔的边缘，所述锁紧组件设置为将所述激光雷达模块固定在所述收容腔中；盖板，所述盖板装配于所述收容腔的上方，并与所述机器主体可拆卸地固定；其中，通过驱动所述锁紧组件使得所述激光雷达模块从所述收容腔中拆卸分离。本实用新型可拆卸地将激光雷达模块装配于机器主体，方便激光雷达模块的维修与更换，且拆装简单，能够响应用户的快速、高效维护要求。

技术领域

本实用新型实施方式涉及智能产品技术领域，特别是涉及一种智能机器。

背景技术

随着科学技术的快速发展，智能产品在日常生活中的应用日趋普遍，在智能产品中，雷达组件作为其重要部件，且现有的雷达多为内置式装配，在产品出现故障需要维修或更换雷达组件时，必须拆开主机才能进行，拆卸时间长且难度比较困难，不便于响应用户的快速、高效维护要求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种便于拆卸激光雷达模块的智能机器。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：提供一种智能机器，包括：机器主体，所述机器主体上设有收容腔；激光雷达模块，所述激光雷达模块安装于所述收容腔中；至少一个锁紧组件，所述至少一个锁紧组件设置在所述收容腔的边缘，所述锁紧组件设置为将所述激光雷达模块固定在所述收容腔中；盖板，所述盖板装配于所述收容腔的上方，并与所述机器主体可拆卸地固定；其中，通过驱动所述锁紧组件使得所述激光雷达模块从所述收容腔中拆卸分离。

在一些实施例中，所述锁紧组件包括压块和弹性件，所述弹性件的一端与所述压块抵接，另一端与所述机器主体抵接，所述压块压设在所述激光雷达模块的上方。

在一些实施例中，所述收容腔内设置有台阶部，所述锁紧组件安装在所述台阶部上，在所述台阶部上设置有固定柱和挡板，所述压块可相对于所述固定柱转动，所述弹性件的一端抵接于所述压块，另一端抵接于所述挡板。

在一些实施例中，所述弹性件为扭簧，所述压块底部设有凹槽，所述凹槽与所述挡板相对的一面设有缺口，所述扭簧套设在所述固定柱上，所述扭簧的一端抵接于所述凹槽的内壁，另一端穿过所述缺口抵接于所述挡板。

在一些实施例中，所述锁紧组件还包括螺栓，所述压块上设有供所述螺栓穿过的第一通孔，所述固定柱上设有与所述螺栓相应的螺纹孔，所述螺栓依次穿过所述第一通孔和所述螺纹孔并固定于所述固定柱。

在一些实施例中，所述锁紧组件还包括限位柱和套设在所述限位柱上的限位弹簧，在台阶部上设置有收容于所述限位柱的收容孔；

所述压块还设置有第二通孔，在所述锁紧组件未将所述激光雷达模块固定于所述收容腔时，所述限位柱的上端外露于所述收容孔且位于所述第二通孔中。

在一些实施例中，所述限位柱设有轴向延伸的抵接部，所述限位柱的抵接部和自所述抵接部以下部分收容于所述收容孔中，所述限位弹簧的一端抵接于所述收容孔的底面，另一端抵接于所述抵接部。

在一些实施例中，所述激光雷达模块上设有卡扣，所述收容腔内设有与所述卡扣相适配的卡扣孔。

在一些实施例中，还包括雷达保护罩，所述保护罩可拆卸的安装于所述台阶部，所述激光雷达模块设于所述收容腔和所述保护罩之间。

在一些实施例中，所述收容腔的底部设有第一连接端子，所述激光雷达模块包括设于其底端的、用于与所述第一连接端子电连接的第二连接端子。