[实用新型]一种与机器人配合使用的高速带锯切割装置

说明书

本实用新型公开了一种与机器人配合使用的高速带锯切割装置。该装置包括从动箱、液压站箱、主动箱，从动箱、液压站箱与主动箱之间围成用于放置切割件的凹槽，从动箱中安装有从动轮、液压张紧机构和导臂升降机构，液压站箱包括液压站，主动箱包括主动轮、与主动轮连接的第一滚轮、通过第一滚轮驱动主动轮的电机，主动轮通过环状带锯驱动从动轮运动，环状带锯的切割侧从凹槽的凹口处穿过。通过液压站驱动液压张紧机构，可以保持切割的过程较稳定。在导臂升降机构的下端安装两个限位轮，带锯夹持在两限位轮之间，保证带锯在切割时的晃动幅度较小，能够精准切割。导臂升降机构能够实现上下伸缩，可以改变切割口的大小，对要切割的工件适应性较强。

技术领域

本实用新型属于切割技术领域，具体涉及一种与机器人配合使用的高速带锯切割装置。

背景技术

带锯是以环状无端锯条围绕两个锯轮，在同一方向作连续回转运动以进行切割的机械装置。带锯机效率高而锯路小，是中国制材设备中使用最广泛的主锯机。带锯可以用在切割木头、金属等。压铸件在压铸完成后，会在压铸件上形成渣包，为了使工件的尺寸更标准和更美观，需要将压铸工件上的渣包切割掉。现有的带锯切割装置多为用气压张紧装置，进行切割，切割工件时不太不稳定。现有的带锯切割装置，切割口较小，对于工件的适应性较差。现有带锯转速较慢，切割速度慢，效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种与机器人配合使用的高速带锯切割装置，包括机箱本体、位于箱本体旁夹持工件的机器人，所述机箱本体包括位于上部的从动箱、位于中部的液压站箱、位于下部的主动箱，所述从动箱、液压站箱与主动箱之间围成用于放置切割件的凹槽，所述从动箱中安装有从动轮、液压张紧机构，所述液压站箱包括驱动液压张紧机构的液压站，所述主动箱包括主动轮、通过转动轴与主动轮连接的第一滚轮、通过第一滚轮驱动主动轮运动的电机，所述主动轮通过环状带锯驱动从动轮运动，所述环状带锯的切割侧从凹槽的凹口处穿过。

优选的，所述带锯与液压站箱之间安装有产品排除装置，所述产品排除装置包括远离带锯切割侧的主动轴、靠近带锯切割侧的从动轴、设置在主动轴和从动轴上的输送带、驱动主动轴转动的电机。

优选的，所述从动轴距水平面的高度高于主动轴距水平面的高度。

优选的，所述液压张紧机构包括液压缸，所述液压缸包括活塞杆、位于活塞杆顶部的活塞，所述液压缸通过活塞连接有滚轴，所述滚轴与环形带锯的内侧相抵接，所述滚轴的两侧连接有滑动导轨，所述滚轴在液压缸的驱动下，在滑动导轨上上下滑动。

优选的，所述从动箱中安装有导臂升降机构，所述导臂升降机构包括液压缸，所述液压缸包括活塞杆，所述活塞杆的下端由从动箱伸出，伸出部分的末端并列安装有两个限位轮，所述带锯被夹持在两个限位轮之间。

优选的，所述两个限位轮的下部安装有雾化油喷嘴，所述带锯与雾化油喷嘴相抵接。

优选的，所述导臂升降机构包括驱动伸缩杆上下伸缩的气缸。

优选的，所述输送带为金属链板输送带。

本实用新型的有益效果是：采用电机驱动带锯，线速度较快，能达到25m/s以上，切割效率较高。切割的同时通过雾化油喷嘴对带锯进行喷油雾冷却，保证切割的顺畅，切口也较整齐，使用液压站驱动液压缸，较稳定。导臂升降机构可以进行升降，通过调节导臂升降机构的位置可以改变切割口的大小，工件的适用性较强，可以切割尺寸不同的工件。

附图说明

图1是本实用新型的剖面图。

图2是本实用新型的整体结构示意图。

图3是本实用新型另一角度的剖面图。