[实用新型]车顶激光钎焊双边柔性随行压紧装置

说明书

本实用新型公开了一种车顶激光钎焊双边柔性随行压紧装置，包括：激光钎焊焊接接头，其两侧各固定连接一块安装基板；安装基板外侧和机器人连接，安装基板上设有控制通讯模块，控制通讯模块和机器人电连接；Y向移动模块，包括水平板，所述水平板的上表面和两块安装基板的底部固定连接，水平板上安装有第二气缸，第二气缸和控制通讯模块连接，水平板的底部横向铺设有直线滑轨，直线滑轨上安装有滑块，滑块上安装有第一气缸，第一气缸的底部安装有压轮组。本实用新型采用优化设计的双边随行压轮，解决了车顶靠边位置存在凸起物以及车顶有较大起伏的问题，并且可一次焊接车顶两侧的焊缝，提高工作效率，减少投入。

技术领域

本实用新型涉及车顶焊接设备，尤其涉及一种用于车顶激光焊接的柔性随行压紧装置。

背景技术

激光焊接技术作为一种先进的焊接技术，具有能量密度高、焊接变形小及焊接速度快等优点，在汽车、能源、航空航天等领域得到了越来越广泛的应用和发展。在汽车行业，车顶、侧围、车门以及座椅等部件的制造过程都采用了激光焊接工艺，有效地提高了整车的制造质量，加强了整车的安全性能，缩短了焊接时间、提高了企业的制造水平。随着制造业的自动化、智能化生产的推进，对于激光焊接工艺提出了更高的要求。

在汽车制造过程中，车顶激光钎焊工艺由于对被焊零件的匹配间隙要求极高，需要一套专用的复杂工装夹具来控制车顶和侧围的搭接间隙。现代汽车制造需要一条生产线制造多种车型，但不同车辆的造型不同，无法使用一套共用的工装夹具在单个工位实现多车型的柔性制造。

目前，业内普遍采取的技术方案有两种。第一种：针对每个车型建造一个独立的激光钎焊工位，每个工位包含激光设备系统加车型专用工装，单工位造价非常高；第二种；各种车型公用一套激光设备系统，通过机器人自动控制的机械结构来切换不同车型的专用工装系统，工位内布置复杂，占用空间大，控制繁复，且切换工装系统需要额外影响产能。

一般的车顶焊接压紧机构有两种形式：压指和压轮。压指虽然接触点更靠近焊缝，压紧力更容易控制，但容易形成错边以及锯齿形缺陷；普通的压轮压力输出较大，但是经常摩擦，边缘厚度会变宽，影响压紧点，需要经常打磨，同时摆动角度有限并且生产效率不高。并且焊接过程通常是焊完一边之后再焊接另一端，一般使用两套设备或者人工换边。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种车顶激光焊接柔性随行压紧装置，基于双边压轮组的结构，实现对车顶造型面的有效恒力压紧，并可一次焊接车顶两侧的焊缝，实现单工位的双边焊接工作。

技术方案：一种车顶激光钎焊双边柔性随行压紧装置，包括：

激光钎焊焊接接头，其两侧各固定连接一块安装基板；安装基板外侧和机器人连接，安装基板上设有控制通讯模块，控制通讯模块和机器人电连接；

Y向移动模块，包括水平板，所述水平板的上表面和两块安装基板的底部固定连接，水平板上安装有第二气缸，第二气缸和控制通讯模块连接，水平板的底部横向铺设有直线滑轨，直线滑轨上安装有滑块，滑块上安装有第一气缸，第一气缸的底部安装有压轮组。

进一步的，所述直线滑轨的数量为四个，两两对称布置在水平板的底部两侧。

进一步的，直线滑轨的四个滑块通过一连接板连接，该连接板和第二气缸连接，第二气缸驱动连接板沿直线滑轨左右滑动，带动四个滑块同步滑动，第一气缸安装在该连接板上与滑块对应的位置上。

进一步的，每侧的压轮组包括沿焊缝前后布置的预压紧压轮和压紧压轮，所述预压紧压轮用于对待焊接位置进行预压紧，所述压紧压轮用于对焊接位置进行压紧。优选的，所述压紧压轮设置在焊枪侧边2-3毫米处。

进一步的，所述压轮组的压轮采用角度式设计。