[实用新型]车顶激光钎焊双边柔性随行压紧装置

权利要求书

1.一种车顶激光钎焊双边柔性随行压紧装置，其特征在于，包括：

激光钎焊焊接接头，其两侧各固定连接一块安装基板；安装基板外侧和机器人连接，安装基板上设有控制通讯模块，控制通讯模块和机器人电连接；

Y向移动模块，包括水平板，所述水平板的上表面和两块安装基板的底部固定连接，水平板上安装有第二气缸，第二气缸和控制通讯模块连接，水平板的底部横向铺设有直线滑轨，直线滑轨上安装有滑块，滑块上安装有第一气缸，第一气缸的底部安装有压轮组。

2.根据权利要求1所述的车顶激光钎焊双边柔性随行压紧装置，其特征在于：所述直线滑轨的数量为四个，两两对称布置在水平板的底部两侧。

3.据权利要求2所述的车顶激光钎焊双边柔性随行压紧装置，其特征在于：所述直线滑轨的四个滑块通过一连接板连接，该连接板和第二气缸连接，第二气缸驱动连接板沿直线滑轨左右滑动，带动四个滑块同步滑动，第一气缸安装在该连接板上。

4.根据权利要求1所述的车顶激光钎焊双边柔性随行压紧装置，其特征在于：每侧的压轮组包括沿焊缝前后布置的预压紧压轮和压紧压轮，所述预压紧压轮用于对待焊接位置进行预压紧，所述压紧压轮用于对焊接位置进行压紧。

5.根据权利要求4所述的车顶激光钎焊双边柔性随行压紧装置，其特征在于：所述压紧压轮设置在焊枪侧边2-3毫米处。

6.根据权利要求1所述的车顶激光钎焊双边柔性随行压紧装置，其特征在于：所述压轮组的压轮采用角度式设计。