[实用新型]一种脆李种植用采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种脆李种植用采摘装置，包括固定座和推板，所述固定座的底部固定有插销，且固定座的中部设置有置物槽，同时固定座的内部上下两端均通过滑槽和滑块与活动架相互连接，所述滑块的内部通过控制槽与控制柱相互连接，且控制柱的外端连接有伺服电机，所述推板设置在置物槽的内部，且推板的外端通过支撑轴与伸缩槽相互连接，同时支撑轴的外围包裹有支撑弹簧，所述推板的外端中部通过滑轮与凸轮相互连接，且凸轮通过马达与活动架相互连接，所述固定座的上端固定有扩展板，且扩展板的内部开设有下料口。该脆李种植用采摘装置，不仅减少了现有采摘装置的活动结构，同时便于对不同直径的脆李树进行固定。

技术领域

本实用新型涉及脆李种植技术领域，具体为一种脆李种植用采摘装置。

背景技术

李子中含有多种营养成分，有养颜美容、润滑肌肤的作用，李子中抗氧化剂含量高的惊人，堪称是抗衰老、防疾病的“超级水果”，受人们喜爱，随着人口的增长，脆李的需求也在逐渐增加，脆李采摘需要使用机械设备增加采摘效率。

但是目前大部分脆李采摘装置活动件较多，影响装置的使用寿命和稳定性，不便于广泛推广。针对上述问题，在原有脆李种植用采摘装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种脆李种植用采摘装置，解决了目前大部分脆李采摘装置活动件较多，影响装置的使用寿命和稳定性，不便于广泛推广的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种脆李种植用采摘装置，包括固定座和推板，所述固定座的底部固定有插销，且固定座的中部设置有置物槽，同时固定座的内部上下两端均通过滑槽和滑块与活动架相互连接，所述滑块的内部通过控制槽与控制柱相互连接，且控制柱的外端连接有伺服电机，所述推板设置在置物槽的内部，且推板的外端通过支撑轴与伸缩槽相互连接，同时支撑轴的外围包裹有支撑弹簧，所述推板的外端中部通过滑轮与凸轮相互连接，且凸轮通过马达与活动架相互连接，所述固定座的上端固定有扩展板，且扩展板的内部开设有下料口，同时扩展板的前端设置有补位板。

优选的，所述活动架关于固定座的垂直轴线对称分布有两个，且活动架的上下两端均通过滑块和滑槽与固定座构成滑动机构。

优选的，所述控制槽的内表面和控制柱的外表面均与螺纹状结构，且二者螺纹连接。

优选的，所述推板关于固定座的垂直轴线对称分布有两个，且推板的横截面均呈弧形结构。

优选的，所述支撑轴通过支撑弹簧和伸缩槽与活动架构成伸缩机构，且支撑弹簧的初始长度等于伸缩槽的深度。

优选的，所述凸轮通过滑轮与推板构成滑动机构，且滑轮与推板的外端转动连接。

优选的，所述扩展板的纵截面呈等腰梯形结构，且该等腰梯形结构的上底边长度大于下底边长度。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种脆李种植用采摘装置。具备以下有益效果：

(1)、该脆李种植用采摘装置，活动架与固定座的设置便于对推板与置物槽中心的位置进行调节，便于对不同直径的脆李树进行固定，控制槽与控制柱的螺纹连接增加了二者连接的稳固性，同时便于对滑块的位置进行左右调节，推板与固定座的分布增加了装置对脆李树的固定效果，提高装置对脆李的晃动效率。

()、该脆李种植用采摘装置，支撑轴与活动架的伸缩机构便于增加推板的复位速度，从而增加装置对脆李树的晃动频率，凸轮与推板的滑动机构可以减少推板与凸轮的摩擦，提高二者的使用寿命，扩展板的结构可以增加对掉落脆李的收集面积，提高装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；