[实用新型]室内无人机

说明书

本实用新型公开了室内无人机，包括无人机主体和照明机构，所述无人机主体的一侧设置有第一摄像头，且所述无人机主体的另一侧设置有第二摄像头，同时所述无人机主体的底端设置有第三摄像头，所述无人机主体的前表面设置有第四摄像头，所述第四摄像头的后端设置有固定块，所述第四摄像头的后端中间设置有传动柱，所述传动柱的另一端固定连接有电机，所述固定块的后端固定连接有第一转轴；通过设计的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头和固定块便于对该装置在室内GPS精准不够高的情况下起到观察作用，大大的提高了该装置的实用性，且第四摄像头可通过按压气缸和转动电机进行角度的调节，以便于全方位拍摄。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及室内无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,然而市面上出现的室内无人机仍存在各种各样的不足，不能够满足生产的需求。

现有的室内无人机在使用过程中，由于室内的GPS精准度太低，从而影响了该装置在室内观察的情况，无法精准的给出准确信息，同时光线较暗，摄像头无法清晰的进行拍摄的问题，为此我们提出室内无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供室内无人机，以解决上述背景技术中提出现有的室内无人机在使用过程中，由于室内的GPS精准度太低，从而影响了该装置在室内观察的情况，无法精准的给出准确信息，同时光线较暗，摄像头无法清晰的进行拍摄的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：室内无人机，包括无人机主体和照明机构，所述无人机主体的一侧设置有第一摄像头，且所述无人机主体的另一侧设置有第二摄像头，同时所述无人机主体的底端设置有第三摄像头，所述无人机主体的前表面设置有第四摄像头，所述第四摄像头的后端设置有固定块，所述第四摄像头的后端中间设置有传动柱，所述传动柱的另一端固定连接有电机，所述固定块的后端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的后端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧设置有套筒，所述套筒的内部设置有转动柱，所述转动柱的一端设置有框架，所述框架的一端固定连接有连接柱，且所述框架的另一端前表面和后表面均设置有限位块，所述连接柱的前端固定连接有气缸，所述转动柱的另一端固定连接有传动轴。

优选的，所述无人机主体的外表面底端四角均设置有支架，且所述无人机主体的外表面顶端四角均设置有机臂，四个所述机臂的另一端设置有机翼。

优选的，所述照明机构共设置有二十六组，二十六组所述照明机构包括LED灯，所述LED灯的顶端设置有透镜，且所述LED灯的外表面一侧设置有保护壳，所述保护壳的前表面和后表面中间一侧均设置有第二转轴，且所述保护壳的顶端设置有第一卡块，所述保护壳的另一侧设置有第二卡块。

优选的，所述固定块的一侧开设有圆形孔洞A，所述传动柱贯穿于圆形孔洞A。

优选的，所述套筒为内部中空结构，且所述套筒的一端表面开设有圆形孔洞A，同时所述套筒的另一端表面开设有圆形孔洞B。

优选的，所述转动柱的外表面中间开设有波浪形凹槽，所述限位块的剖面形状为“T”字形。

优选的，所述框架的剖面形状为“凹”字形，且所述框架的前表面和后表面一侧均开设有圆形孔洞C。

优选的，所述透镜的剖面形状为弧形，且所述保护壳为中空半球形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设计的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头和固定块便于对该装置在室内GPS精准不够高的情况下起到观察作用，大大的提高了该装置的实用性，且第四摄像头可通过控制气缸和电机进行角度的调节，以便于全方位拍摄。