[实用新型]室内无人机

权利要求书

1.室内无人机，包括无人机主体(1)和照明机构，其特征在于：所述无人机主体(1)的一侧设置有第一摄像头(4)，且所述无人机主体(1)的另一侧设置有第二摄像头(5)，同时所述无人机主体(1)的底端设置有第三摄像头(6)，所述无人机主体(1)的前表面设置有第四摄像头(7)，所述第四摄像头(7)的后端设置有固定块(9)，所述第四摄像头(7)的后端中间设置有传动柱(10)，所述传动柱(10)的另一端固定连接有电机(12)，所述固定块(9)的后端固定连接有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)的后端固定连接有第一锥齿轮(14)，所述第一锥齿轮(14)的一侧啮合连接有第二锥齿轮(15)，所述第二锥齿轮(15)的一侧设置有套筒(17)，所述套筒(17)的内部设置有转动柱(18)，所述转动柱(18)的一端设置有框架(19)，所述框架(19)的一端固定连接有连接柱(20)，且所述框架(19)的另一端前表面和后表面均设置有限位块(21)，所述连接柱(20)的前端固定连接有气缸(16)，所述转动柱(18)的另一端固定连接有传动轴(22)。

2.根据权利要求1所述的室内无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的外表面底端四角均设置有支架(3)，且所述无人机主体(1)的外表面顶端四角均设置有机臂(2)，四个所述机臂(2)的另一端设置有机翼(11)。

3.根据权利要求1所述的室内无人机，其特征在于：所述照明机构共设置有二十六组，二十六组所述照明机构包括LED灯(8)，所述LED灯(8)的顶端设置有透镜(27)，且所述LED灯(8)的外表面一侧设置有保护壳(23)，所述保护壳(23)的前表面和后表面中间一侧均设置有第二转轴(26)，且所述保护壳(23)的顶端设置有第一卡块(24)，所述保护壳(23)的另一侧设置有第二卡块(25)。

4.根据权利要求1所述的室内无人机，其特征在于：所述固定块(9)的一侧开设有圆形孔洞A，所述传动柱(10)贯穿于圆形孔洞A。

5.根据权利要求1所述的室内无人机，其特征在于：所述套筒(17)为内部中空结构，且所述套筒(17)的一端表面开设有圆形孔洞A，同时所述套筒(17)的另一端表面开设有圆形孔洞B。

6.根据权利要求1所述的室内无人机，其特征在于：所述转动柱(18)的外表面中间开设有波浪形凹槽，所述限位块(21)的剖面形状为“T”字形。

7.根据权利要求1所述的室内无人机，其特征在于：所述框架(19)的剖面形状为“凹”字形，且所述框架(19)的前表面和后表面一侧均开设有圆形孔洞C。

8.根据权利要求3所述的室内无人机，其特征在于：所述透镜(27)的剖面形状为弧形，且所述保护壳(23)为中空半球形结构。