[实用新型]一种花椒采摘机

说明书

本实用新型属于农林机械技术领域，公开了一种花椒采摘机，包括主机，主机上方连接采摘头，主机上设有一纵向的通道，通道内设有电机，电机转轴朝上且转轴上设有联轴器，电机与通道壁之间留有允许花椒果实通过的间隙；采摘头包括与联轴器连接并随轴转动的采摘刷，还包括与机身连接的采摘罩，采摘罩罩住采摘刷，采摘罩的下端与通道口连通，且采摘罩的表面设有允许花椒果实簇进入的筛孔，采摘罩的内表面设置有引导花椒果实颗粒滑落方向的导向条。本实用新型通过设置采摘刷和采摘罩，利用刷离的方式将花椒果实摘下，不伤害花椒果实和枝叶，同时不掺杂枝叶，提高采摘效率的同时，还提高了采摘质量，减轻了采摘人的劳动强度。因此适合推广使用。

技术领域

本实用新型属于农林机械技术领域，具体涉及花椒采摘设备，尤其涉及一种花椒采摘机。

背景技术

花椒是我国栽培历史悠久的食用调料、香料、油料及药材等多用途的经济树种，具有较高的经济价值，生态价值和广阔的前景，是我国目前经济效益最好的生态经济树种，花椒成熟之时进行采摘。

采摘花椒是一件即辛苦又费工费时的手工劳动，花椒干枝均具皮刺，叶柄及小叶也生有小刺，采摘非常困难，目前采摘花椒果实一般采用手摘或采用采摘剪将果实从树枝上剪下，然后通过人工捡果，这种操作方式生产效率低，对于高处枝条的花椒还需搭梯上树进行采摘，非常费工费时。

专利号为200820028517.1、200820030335.8、200920034650.2的专利文件中公开了锯片式的花椒采摘器，操作时锯片对其附近枝叶损伤较大，影响来年产量；且易伤害采收者的手指，且只适用于矮林。专利号为200520105030.5的专利文件公开了剪刀类的花椒采摘器，其采摘效率非常低下。

因此，现有的花椒采摘器存在较多的缺陷，容易对花椒果实、枝叶或采摘人造成伤害，且应用范围局限，采摘效率达不到需求，需要提出更为合理的技术方案，对现有花椒采摘机中存在的技术问题进行解决。

实用新型内容

本实用新型提供了一种花椒采摘机，旨在将花椒采摘机的采摘头结构进行改进，将花椒果实与枝叶物理分离，保护花椒果实的完整性，不伤害枝叶。提高花椒采摘的效率和质量。

为了实现上述效果，本实用新型采用技术方案为：

一种花椒采摘机，包括主机，主机上方连接采摘头。具体地说，所述主机上设有一纵向的通道，通道内设有电机，电机转轴朝上且转轴上设有联轴器，电机与通道壁之间留有允许花椒果实通过的间隙；所述的采摘头包括与联轴器连接并随轴转动的采摘刷，还包括与机身连接的采摘罩，采摘罩罩住采摘刷，采摘罩的下端与通道口连通，且采摘罩的表面设有允许花椒果实簇进入的筛孔，所述的采摘罩的内表面设置有引导花椒果实颗粒滑落方向的导向条。

上述公开的方案用于花椒采摘时，通过采摘罩对花椒果实进行筛选，由采摘刷将花椒果实刷落至通道内，花椒果实顺着通道被集中收集。由此可实现快速的花椒筛选和采摘，并且利用采摘刷将花椒果实刷落的方式不伤害枝叶。

进一步的，对上述技术方案进行优化，所述的采摘罩包括一平整的采摘面，至少有部分筛孔设置于该采摘面；所述的采摘刷为平刷，当花椒果实从筛孔进入采摘罩内部，采摘刷将花椒果实从树枝上刷离；所述的导向条从筛孔处延伸至采摘罩的内侧壁，花椒果实顺延导向条滑至采摘罩的内侧壁后落入通道。采摘罩的平面可位于其顶面，这样设置采摘头时可对高处的花椒进行采摘。

进一步的，所述的采摘面的边缘设置有围板。围板的作用是在采摘面上设置围挡结构，避免刷落的花椒果实从筛孔中跳动掉落至外部。

进一步的，对上述技术方案进行优化，所述的采摘罩为锥形罩或筒形罩，且采摘罩的侧面为采摘面，筛孔设置于采摘罩的侧面；所述的采摘刷为滚刷，当花椒果实从筛孔进入采摘罩内部，采摘刷将花椒果实从树枝上刷离，所述的导向条从筛孔处呈螺旋状向通道的下部延伸，花椒果实顺延导向条沿采摘罩的内侧壁下落至通道。采用这种设置时，可对生长位置较为狭窄的花椒果实进行采摘。