[实用新型]清洁滚刷

权利要求书

1.一种清洁滚刷，其特征在于，所述清洁滚刷具有刷头，所述清洁滚刷还包括控制器，与所述控制器相连接的驱动器，所述驱动器与所述刷头相连接，其中，

所述控制器，识别清洁滚刷当前的工况信息，并确定与所述工况信息对应的目标旋转方向，从而根据所述目标旋转方向控制所述驱动器；

所述驱动器，基于所述控制器的控制，从而驱动所述刷头以所述目标旋转方向旋转执行清洁作业。

2.如权利要求1所述的清洁滚刷，其特征在于，所述清洁滚刷还包括：与所述控制器相连接的信号发射器，与所述信号发射器相连接的信号接收器，其中，

所述信号发射器发射目标信号；

所述信号接收器接收所述目标信号的反射信号，并将所述反射信号发送至所述控制器；

所述控制器，根据所述反射信号识别清洁滚刷当前的工况信息。

3.如权利要求2所述的清洁滚刷，其特征在于，所述清洁滚刷还包括：与所述控制器相连接的存储器，其中，

所述存储器中预存储有设定阈值；

所述控制器，解析所述反射信号得到信号参数，并从所述存储器中读取所述设定阈值，以及将所述信号参数与所述设定阈值做比对，从而根据比对得到的结果确定所述清洁滚刷当前的工况信息。

4.如权利要求3所述的清洁滚刷，其特征在于，所述设定阈值为多个参数范围，各所述参数范围对应一种工况信息，其中，

所述控制器，确定所述信号参数属于的目标参数范围，并将与所述目标参数范围对应的工况信息作为所述当前的工况信息。

5.如权利要求2或3所述的清洁滚刷，其特征在于，所述信号发射器为超声波信号发射器，或者，红外信号发射器。

6.如权利要求1所述的清洁滚刷，其特征在于，所述清洁滚刷上设置有定位组件和通信组件，所述定位组件和所述通信组件分别与所述控制器相连接，其中，

所述定位组件定位得到所述清洁滚刷的位置信息，并通过所述通信组件将所述位置信息发送至云服务器，以使所述云服务器确定与所述位置信息对应的工况信息；

所述控制器，通过所述通信组件接收所述云服务器下发的对应的工况信息并作为所述当前的工况信息。

7.如权利要求1所述的清洁滚刷，其特征在于，所述清洁滚刷上设置有摄像组件和图像处理组件，所述摄像组件和图像处理组件分别与所述控制器相连接，其中，

所述摄像组件采集所述清洁滚刷所处环境的环境图像；

所述图像处理组件识别所述环境图像中的地面图像，并对所述地面图像进行相应的解析处理，得到图像参数；

所述控制器，获取所述图像参数，并确定与所述图像参数对应的工况信息以作为所述当前的工况信息。

8.如权利要求3所述的清洁滚刷，其特征在于，其中，

所述存储器中还存储有预设对应关系，其中，所述预设对应关系为工况信息以及与对应工况信息相适配的旋转方向；

所述控制器，从所述存储器中读取所述预设对应关系，并根据所述预设对应关系确定与所述工况信息相适配的旋转方向，从而作为所述目标旋转方向。