[实用新型]一种基于万向工具系统的四反镜抛光测量装置

权利要求书

1.一种基于万向工具系统的四反镜抛光测量装置，其特征在于：包括机床底座、X向移动装置、A轴旋转工作台、磨抛测量模组、四反镜、专用夹具、C轴旋转工作台、Z向移动装置和Y向移动装置，其中X向移动装置固定于床底座左端中部、A轴旋转工作台固定于X向移动装置上，磨抛测量模组固定于A轴旋转工作台上，四反镜固定于专用夹具上，专用夹具固定于C轴旋转工作台上，C轴旋转工作台固定于Z向移动装置上，Z向移动装置固定于Y向移动装置上，Y向移动装置固定于机床底座上。

2.根据权利要求1所述的一种基于万向工具系统的四反镜抛光测量装置，其特征在于：所述A轴旋转工作台和C轴旋转工作台结构相同，其中，A轴旋转工作台包括工作平台、心轴驱动系统、圆形底座和工作台外壳，其中工作平台与工作台外壳转动连接，心轴驱动系统与工作平台固定连接，并且与工作台外壳转动连接，圆形底座固定于X向移动装置上，工作台外壳与圆形底座固定连接；

所述X向移动装置与Y向移动装置结构相同，其中，X向移动装置包括移动固定底座一、导轨一、旋转工作台安装板一、光栅传感器一和进给驱动装置一，其中移动固定底座一固定于机床底座，导轨一固定于移动固定底座一前后两侧，旋转工作台安装板一与进给驱动装置一固定连接，且前后两侧由导轨一支撑，光栅传感器一固定于移动固定底座一左侧，位于导轨一和进给驱动装置一之间，进给驱动装置一固定于移动固定底座一中间；

所述导轨一与导轨二结构相同，其中，导轨一包括轨道、滑块挡板、和滑块体，轨道固定于移动固定底座一上，滑块挡板固定于滑块体上，滑块体与轨道滑动连接；

所述光栅传感器一与光栅传感器二结构相同，其中，光栅传感器一包括光栅尺、光栅测头一和测头安装块，光栅尺固定于移动固定底座一上，光栅测头一固定于测头安装块上，测头安装块固定于旋转工作台安装板一上；

所述进给驱动装置一和进给驱动装置二结构相同，其中，进给驱动装置一包括左支撑座、进给丝杆、进给驱动块、右支撑座、联轴器二和伺服驱动电机，左支撑座固定于移动固定底座一上，进给丝杆左端与左支撑座转动连接，其右端与右支撑座转动连接，进给驱动块与进给丝杆通过滚珠丝杆副连接，右支撑座固定于移动固定底座一上，联轴器二左端与进给丝杆固定连接，其右端与伺服驱动电机固定连接，伺服驱动电机固定于移动固定底座一上；

所述Z向移动装置包括旋转工作台安装板二、导轨二、光栅传感器二、移动固定底座二、进给驱动装置二和电磁制动器二，其中旋转工作台安装板二与进给驱动装置二固定连接，且左右两侧由导轨二支撑，导轨二固定于移动固定底座二左右两侧，光栅传感器二固定于移动固定底座二左侧，位于导轨二和进给驱动装置二之间，移动固定底座二固定于Y向移动装置上，进给驱动装置二固定于移动固定底座二中间，电磁制动器二与进给驱动装置二下端转动连接，且与移动固定底座二固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于万向工具系统的四反镜抛光测量装置，其特征在于：所述磨抛测量模组包括测量组件、测头连接件、后盖筒、箱座、上箱盖、万向工具系统、电主轴、安装螺栓、电磁制动器一、固定螺钉、切换器、变速系统、联轴器一、固定板和电主轴座，其中测量组件与测头连接件固定连接，测头连接件与后盖筒固定连接，后盖筒固定于箱座和上箱盖上，箱座通过安装螺栓固定于A轴旋转工作台上，上箱盖与箱座固定连接，万向工具系统通过固定螺钉固定于箱座和上箱盖上，电主轴固定于电主轴座上，电磁制动器一固定于箱座上，切换器固定于箱座上，变速系统固定于箱座上，联轴器一左端固定于电主轴，其右端固定于万向工具系统上，固定板固定于电主轴座上，电主轴座固定于箱座上。