[实用新型]一种高精度光纤陀螺仪

说明书

本实用新型涉及高精定位技术领域，具体揭示了一种高精度光纤陀螺仪，包括外壳中部嵌装有水平的隔板，冷却液管和加热管均呈螺旋状环绕装设于陀螺仪元件外侧，加热管管体螺旋和冷却液管管体螺旋错位平行，制冷器固定安装于下腔内，冷却液管穿过隔板并连通至制冷器，加热器固定安装于下腔内，加热管穿过隔板并连通至加热器，锂电池组电性连接制冷器和加热器；通过设置冷却液管和加热管的管体均呈螺旋状，且加热管管体螺旋和冷却液管管体螺旋错位平行，一方面扩大了管体和环境空气的接触面积，另一方面错位结构体积小巧，且保证了冷却液管和加热管不会相互影响，提高了装置精度，并达到了小型化和便携化的目的。

技术领域

本实用新型涉及高精定位技术领域，具体为一种高精度光纤陀螺仪。

背景技术

光纤陀螺仪是一种角速率传感器，广泛应用于惯性导航领域，是目前用于确定运动体空间运动姿态的主要传感器，光纤陀螺仪的元器件对温度敏感，温度过高或过低都会对光纤陀螺仪的精度造成影响，往往采用制冷装置和加热装置对光纤陀螺仪进行温度补偿，从而保证光纤陀螺仪的精度。

但现有的具有制冷装置和加热装置的光纤陀螺仪往往体积较大，且制冷装置和加热装置运行时产生的机械振动会对陀螺仪内的元件造成不良影响。而光纤陀螺仪用于惯性导航领域，普遍需要安装在车辆或船舶上，因此对于光纤陀螺仪的小体积需求较大；而且车船运动时的震动，也会不可避免的影响光纤陀螺仪精度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种高精度光纤陀螺仪，具备温控效果好，抗震能力强，体积较小适用范围广，仪器精度高的优点，解决了现有的能够温控的陀螺仪普遍体积较大，且抗震效果差的问题。

本实用新型的一种高精度光纤陀螺仪，包括中空的外壳，外壳中部嵌装有水平的隔板，隔板将外壳内腔分分隔成上腔和下腔；陀螺仪元件，陀螺仪元件固定安装于上腔内；冷却液管，冷却液管呈螺旋状环绕装设于陀螺仪元件外侧，冷却液管管体远离外壳内壁和陀螺仪元件；加热管，加热管呈螺旋状环绕装设于陀螺仪元件外侧，加热管管体螺旋和冷却液管管体螺旋错位平行，加热管管体远离冷却液管管体、外壳内壁和陀螺仪元件；制冷器，制冷器固定安装于下腔内，冷却液管穿过隔板并连通至制冷器；加热器，加热器固定安装于下腔内，加热管穿过隔板并连通至加热器；锂电池组，锂电池组固定安装于下腔内，锂电池组电性连接制冷器和加热器。本方案通过设置冷却液管和加热管的管体均呈螺旋状，且加热管管体螺旋和冷却液管管体螺旋错位平行，一方面扩大了管体和环境空气的接触面积，有效提高了控温能力，另一方面错位结构体积小巧，且保证了冷却液管和加热管不会相互影响，保证了陀螺仪能够在恒温环境工作，进而提高了装置精度，并达到了小型化和便携化的目的。

本实用新型的一种高精度光纤陀螺仪，其中上腔还安装有导热金属制成的保护内壳，保护内壳位于陀螺仪元件和冷却液管及加热管的螺旋管体之间，保护内壳外壁远离冷却液管和加热管管体。本方案通过设置导热的保护内壳，避免了冷却液管和加热管直接接触陀螺仪元件的风险，有保证了环境控温效果。

本实用新型的一种高精度光纤陀螺仪，其中上腔还安装有圆形平板状的安装座，安装座圆周边缘周向开设有三个通孔，安装座通过内活动插接有杆状的固定脚，固定脚顶部焊接有限位块，安装座底端面和隔板顶端面之间填充有弹簧；陀螺仪元件固定安装于安装座上。本方案通过设置陀螺仪元件安装于具有弹簧缓冲能力的安装座上，对制冷器和加热器工作产生机械振动，以及车船运动对装置造成震动取得了有效的缓冲，保证了陀螺仪元件的高精度。

本实用新型的一种高精度光纤陀螺仪，其中上腔内壁填充有隔热层，隔热层远离冷却液管和加热管管体。本方案通过设置隔热层，加强了对环境的恒温控制能力。

本实用新型的一种高精度光纤陀螺仪，其中下腔侧壁开设有成对的风扇口，风扇口内侧均固定安装有散热风扇组。本方案通过设置散热风扇组对制冷器、加热器和锂电池组进行散热，保证了装置的正常运行，并延长了装置的使用寿命。