[实用新型]机床自动装卸料装置

权利要求书

1.一种机床自动装卸料装置，其特征在于：包括送料工作台以及用于对工件进行装卸的自动装卸料部件；所述自动装卸料部件包括支撑架（2）和设置在支撑架（2）上部的机械爪（1），支撑架（2）上设置机械爪控制装置，机械爪（1）相对设置两个，两个机械爪（1）环绕形成能够抓取工件的框式结构；机械爪控制装置包括用于安装机械爪（1）的旋转台（4）以及设置在旋转台（4）上用于使其中一个机械爪（1）能够相对于另一个机械爪（1）移动的移动气缸（9）；旋转台（4）与由转动电机（20）驱动的转动传动机构连接。

2.根据权利要求1所述的机床自动装卸料装置，其特征在于：送料工作台包括桌台（6）以及设置在桌台（6）上的循环送料装置。

3.根据权利要求2所述的机床自动装卸料装置，其特征在于：循环送料装置为由驱动轮驱动的环形输送带（7），所述环形输送带（7）的外侧面固定设置若干工件承载板（5）。

4.根据权利要求3所述的机床自动装卸料装置，其特征在于：工件承载板（5）一端与环形输送带（7）固定设置，另一端的下端面设置行走滚轮。

5.根据权利要求1～4任一项所述的机床自动装卸料装置，其特征在于：还包括自动收料装置。

6.根据权利要求5所述的机床自动装卸料装置，其特征在于：自动收料装置包括收料盒（21）以及用于将加工完成的工件从桌台（6）转运至收料盒（21）的收料手爪（8）；所述收料手爪（8）由收料调整装置调节空间位置；收料盒（21）设置在桌台的工作面的下方。

7.根据权利要求6所述的机床自动装卸料装置，其特征在于：收料调整装置包括沿升降滑柱（13）上下滑动的滑台（12），收料手爪（8）固定在滑台（12）的外侧面，升降滑柱（13）固定在地面上。

8.根据权利要求6或7所述的机床自动装卸料装置，其特征在于：收料盒（21）由平移机构控制移动；所述平移机构包括固定座板（14）、设置在固定座板（14）上的纵向平移板（15）以及设置在纵向平移板（15）上的收料盒（21）；固定座板（14）上端面安装由电机驱动的纵向螺杆（16），纵向平移板（15）的下端面设置同纵向螺杆（16）配合的螺母座（18）以及滚轮，纵向平移板（15）的上端面安装由电机驱动的横向螺杆（17），收料盒（21）的下端面设置同横向螺杆（17）配合的螺母座（18）以及滚轮；收料盒（21）由横向螺杆（17）和螺母座（18）的配合驱动远离或靠近收料调整装置。

9.根据权利要求1所述的机床自动装卸料装置，其特征在于：机械爪（1）上设置具有卡口的卡固块（22）；机械爪（1）围成的框架结构内设置工件定位探头（19），卡固块（22）和工件定位探头（19）的固定端均安装在旋转台（4）上。

10.根据权利要求1所述的机床自动装卸料装置，其特征在于：支撑架（2）下端设置地脚螺栓（3）；转动电机（20）固定安装在摆动机构的输出端；所述摆动机构包括摆动电机（10）以及由摆动电机（10）驱动摆动的摆动轴（11），转动电机（20）固定安装在摆动轴（11）上；摆动电机（10）固定在支撑架（2）的上端。