[实用新型]一种机器人仿真意外模拟装置有效
申请号: | 201922237020.1 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN211237511U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 郑琪星 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G09B25/00 | 分类号: | G09B25/00 |
代理公司: | 广东鹏杰律师事务所 44607 | 代理人: | 王启胜 |
地址: | 210000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 仿真 意外 模拟 装置 | ||
本实用新型提供一种机器人仿真意外模拟装置。所述机器人仿真意外模拟装置包括:模拟箱,所述模拟箱的内部设置有第一实验仓和第二实验仓,所述第一实验仓和所述第二实验仓的内部空间相同;转动组件,所述转动组件的底部固定安装于所述第一实验仓的内壁的底部。本实用新型提供的机器人仿真意外模拟装置具有通过转动组件与支撑组件的共同作用下可以对第一实验仓内部的机器人仿真意外实验机的使用倾斜角度进行调节,从而获得不同角度下的实验需求,与第二实验仓内部的处于水平状态的机器人仿真意外实验机进行对比实验,从而清除的观察实验的对比结果和不同角度下的效果,并且可以通过对温度的控制方便在不同温度状态下进行对比实验。
技术领域
本实用新型涉及模拟实验设备领域,尤其涉及一种机器人仿真意外模拟装置。
背景技术
仿真模拟实验在实验过程中起到重要的作用,对于建设一些高危的器械和设备前需要对建设设备进行模拟运行实验,并且通过意外模拟实验来观察设备应对意外事故时是否可以正常应对。
在现有技术中,机器人技术的不断发展与进步,通过机器人进行仿真意外实验模拟成为一种安全可靠的实验方式,但是由于实验需要不同环境下进行使用,常规的实验时只能进行单一的实验数据,无法进行同步对比试验。
因此,有必要提供一种机器人仿真意外模拟装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种机器人仿真意外模拟装置,解决了实验仓不能进行同步对比试验的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的机器人仿真意外模拟装置包括:模拟箱,所述模拟箱的内部设置有第一实验仓和第二实验仓,所述第一实验仓和所述第二实验仓的内部空间相同;转动组件,所述转动组件的底部固定安装于所述第一实验仓的内壁的底部;机器人仿真意外实验机,所述机器人仿真意外实验机的底部固定于所述转动组件的顶部;支撑组件,所述支撑组件设置于所述第一实验仓的内壁的底部与所述机器人仿真意外实验机的底部的右侧之间;两个温度控制器,两个所述温度控制器分别设置于所述第一实验仓的内部和第二实验仓的内部;两个温度检测仪,两个所述温度检测仪分别设置于所述第一实验仓的内部和第二实验仓的内部;固定支架,所述固定支架的底部固定于所述第二实验仓的内壁的底部;两个控制窗,两个所述控制窗分别设置于所述第一实验仓的外侧和所述第二实验仓的外侧;显示屏,所述显示屏固定安装于所述模拟箱的正面。
获得不同角度下的实验需求,与第二实验仓内部的处于水平状态的机器人仿真意外实验机进行对比实验,从而清除的观察实验的对比结果和不同角度下的效果,并且可以通过对温度的控制方便在不同温度状态下进行对比实验。
优选的,所述第一实验仓的内部开设有真空腔,所述真空腔的内侧且位于所述第一实验仓的内侧设置有隔热层。
真空的结构方便对实验过程中产生的噪音进行隔绝,同时隔热层能够有效的防止内部的温度对外部的环境造成影响。
优选的,所述转动组件包括第一转动块,所述第一转动块的顶部通过转轴转动连接有电动伸缩杆。
优选的,所述电动伸缩杆的输出端转动连接有第二转动块,所述第二转动块的顶部与所述机器人仿真意外实验机的底部固定连接。
优选的,所述支撑组件包括支撑板,所述支撑板的顶部转动连接有第三转动块,所述第三转动块的顶部与所述机器人仿真意外实验机底部的右侧固定连接。
优选的,所述显示屏具有双屏显示的功能,并且显示屏的输入端分别与两个所述温度检测仪的输出端电性连接。
与相关技术相比较,本实用新型提供的机器人仿真意外模拟装置具有如下有益效果:
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