[实用新型]一种机器人

说明书

本申请公开了一种机器人，包括底盘，底盘设置有外壳，外壳的侧壁处设置有至少一个天线，每个天线均设置有触点；触点通过馈线与机器人主板相连；外壳对应于天线处设有金属净空区。本申请通过在机器外壳处设置天线，使得天线离开底盘的金属覆盖区，从而降低了机器人底盘区域的金属器件对天线的屏蔽和遮挡影响，提高了天线的通信效果；通过在外壳对应天线的位置设置金属净空区，让天线不失真地接收和辐射电磁波信号，最大程度发挥天线性能，提高了天线的信号强度，确保了机器人具有良好的通信效果。

技术领域

本申请涉及天线技术，尤其涉及一种机器人。

背景技术

目前，机器人已经广泛应用于仓储、物流等领域，用于实现对货物的自动化运输。

当前，用于机器人与外界通信的天线都是内置在机壳内部，其被包围在轮底盘、喷漆的外壳以及支持立柱的铁板等金属部件之间，因为金属器件对电磁波的反射和吸收，造成信号强度衰减，进而导致整机接收灵敏度下降，影响了搬运设备的通信的可靠性。

实用新型内容

本申请提供一种机器人，以实现机器人能够可靠地与外界进行通信。

本申请提供了一种机器人，包括底盘，所述底盘设置有外壳，所述外壳的侧壁处设置有至少一个天线，每个所述天线均设置有触点；所述触点通过馈线与所述机器人主板相连；且所述外壳对应于所述天线处设有金属净空区。

可选的，所述外壳的侧壁处设置有至少一个容置区，所述天线设置于所述容置区内；所述容置区朝向所述底盘内腔的一侧设有开口，且所述开口与所述触点位置对应，所述馈线穿过所述开口与所述触点相连。

可选的，所述金属净空区覆盖所述容置区；所述触点伸出所述开口与所述馈线相连。

可选的，所述底盘内腔对应于每个所述容置区的位置处均设有转接板，所述天线通过所述转接板与所述机器人主板相连，其中，

所述转接板朝向所述天线的一侧设有弹针，所述弹针与所述触点相抵，以通过所述弹针将所述转接板与所述天线的触点相导通；

所述转接板还设置有射频连接器，所述射频连接器通过馈线与所述机器人主板相连。

可选的，所述触点包括馈电点和馈地点，所述弹针为具有信号针和接地针的双针结构，且所述信号针与所述接地针隔离设置；其中，

所述馈电点与所述信号针相导通，所述馈地点与所述接地针相导通；

所述射频连接器的信号管脚通过信号线与所述信号针相连，所述射频连接器的接地管脚与通过另一信号线与所述接地针相连。

可选的，所述转接板通过具有设定高度的固定柱固定于所述底盘，通过所述固定柱设置所述转接板正对所述金属净空区；

所述射频连接器为SMA型连接器。

可选的，所述天线的长度和形状根据所述金属净空区的介电常数以及所述金属净空区的厚度进行调节。

可选的，所述容置区为两个，两个所述容置区对称设置在所述外壳的两侧，且每个所述容置区内均设置一个所述天线。

可选的，设置于两个所述容置区的天线为第一天线和第二天线，所述第一天线为垂直极化天线，且所述第一天线与水平方向具有第一预设夹角；所述第二天线为水平极化天线，且所述第二天线与水平方向具有第二预设夹角；所述第一预设夹角与所述第二预设夹角之和为90度。

可选的，每个所述天线均包括第一辐射体和第二辐射体，所述第一辐射体匹配2.4GHz频段，所述第二辐射体匹配5GHz频段。