[实用新型]一种车载双目立体视觉环视实验架

说明书

本实用新型公开了一种车载双目立体视觉环视实验架，包括车顶固定架和底板，所述车顶固定架平行设置在底板的底部，所述底板的四周通过支撑杆机构交替设置单目相机模组和双目相机模组，所述单目相机模组和双目相机模组的拍摄方向朝向底板的四周外侧。本实用新型提供的测试实验架，使用标准构件，制作简单，调节准确快捷，具备极强的灵活性，可以满足任意相机设置，满足任意车型测距及360度全覆盖实验的研发测试。

技术领域

本实用新型公开了一种车载双目立体视觉环视实验架，涉及车载设备试验装置技术领域。

背景技术

车载双目立体视觉环视的第一步，也是最重要的一步，就是找到这四组镜头的最佳位置高度，即通过滑杆来调整相机模组的高度，角度来达到相机的最佳安装位置， 然后根据视觉图像处理，算法软件等的应用，可以轻松设计，验证和评估实验的视觉系统，特别适合工厂或公司视觉环视开发工程师，研究机构展开机器视觉教学和科研，系统开发前期的评估和开发工作。

目前市面上的环视都是以单目为主，然后拼接成一幅图像，由于单目无法定位空间一点的深度信息，所以至少要两个以上视觉信息（视觉传感器或不同位置的同一视觉信息）才能空间定位。

实用新型内容

本实用新型针对上述背景技术中的缺陷，提供一种车载双目立体视觉环视实验架，结构简单，适合实验研发测试。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种车载双目立体视觉环视实验架，包括车顶固定架和底板，所述车顶固定架平行设置在底板的底部，所述底板的四周通过支撑杆机构交替设置单目相机模组和双目相机模组，所述单目相机模组和双目相机模组的拍摄方向朝向底板的四周外侧。

进一步的，所述底板为长方形铝板制成。

进一步的，所述底板为一块130*100*10mm矩形框架，其中间镂空的两个70*35mm的小矩形框架。

进一步的，所述车顶固定架包括两个相同的对称设置在底板两侧的固定连接件，所述连接件包括一组U型连接块，所述连接块的另一侧固定连接于底板上，所述的连接块一端设有槽口，所述槽口用于连接与车顶的连接杆上。

进一步的，所述支撑杆结构包括：水平杆、固定块、导向柱、调节滑块、旋转块和固定板，所述的水平杆一端连接于底板上侧边缘，水平杆的自由端上固定连接固定块，所述固定块上套接导向柱，所述导向柱上设置可上下互动的调节滑块，所述调节滑块一侧转动连接旋转块，所述旋转块的一侧固定连接固定板，所述固定板上连接相机固定夹件。

进一步的，所述单目相机模组和双目相机模组分别设置4个，所述单目相机模组设置于底板的四个角落，所述的双目相机模组设置于底板边缘的中部，所述单目相机模组和双目相机模组呈“米”字形方向向外拍摄。

进一步的，所述调节滑块一侧设置U型口，所述U型口转动连接于调节滑块的一侧。

进一步的，所述连接杆的长度为1.8~2米。

操作过程：首先将U形块安装在车顶连接杆上，其次将实验架底板通过U形块用螺丝固定在车顶上，然后安装双目摄像头和单目摄像头，最后根据需要，调整导向柱可以调试实验架各个摄像头的高度和角度。

有益效果：本实用新型提供的测试实验架，使用标准构件，制作简单，调节准确快捷，具备极强的灵活性，此实验架安装方便，并且架子上的多组摄像头角度可随需要调整角度，对于研发360度车载环视项目非常的实用。

本实用新型双目相机模组实际上是由两个或两个以上的二维信息，获得空间三维信息的科学；而采用的双目摄像头模组实验架对研究双目立体视觉环视的工作人员效果很好。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图；

图2本实用新型的俯视图；