[实用新型]仿生声源定位装置及智能机器人

权利要求书

1.一种仿生声源定位装置，其特征在于，包括：

多个声音收集装置；

分别与所述多个声音收集装置相连接的处理器；

各个声音收集装置的收集面朝向不同方向，用于从所述不同方向接收待定位声源发出的声音，并在接收到所述声音时向所述处理器发送声音接收信号，以使所述处理器根据各个声音收集装置发送的声音接收信号对所述待定位声源进行定位和识别声音内容。

2.根据权利要求1所述的仿生声源定位装置，其特征在于，所述声音收集装置包括麦克风。

3.根据权利要求2所述的仿生声源定位装置，其特征在于，所述麦克风固定于PCB上。

4.根据权利要求2所述的仿生声源定位装置，其特征在于，所述多个声音收集装置包括两个声音收集装置，所述两个声音收集装置的收集面朝向所述仿生声源定位装置的两侧。

5.根据权利要求4所述的仿生声源定位装置，其特征在于，每个声音收集装置包括两个声音收集单元。

6.根据权利要求1所述的仿生声源定位装置，其特征在于，还包括视频采集装置，所述视频采集装置与所述处理器相连接；

所述视频采集装置用于识别发声物体及具体位置，以使所述处理器对所述待定位声源进行的准确的定位和识别声音内容。

7.根据权利要求6所述的仿生声源定位装置，其特征在于，所述视频采集装置包括摄像头。

8.根据权利要求1所述的仿生声源定位装置，其特征在于，还包括降噪模块，以使靠近待定位声源的所述声音收集装置为需要识别声音的收集侧，其他侧的所述声音收集装置为噪声收集侧，所述降噪模块用于排除噪声以使处理器识别声音内容。

9.一种智能机器人，其特征在于，包括如权利要求4所述的仿生声源定位装置，所述两个声音收集装置分别设置于所述智能机器人耳朵的位置，所述智能机器人耳朵的一侧设置有前后分布的多个声音收集单元。

10.根据权利要求9所述的智能机器人，其特征在于，还包括视频采集装置，所述视频采集装置用于识别发声物体及具体位置，以使所述智能机器人对所述待定位声源进行准确的定位和识别声音内容。