[实用新型]一种导爆索生产用自动加药装置

说明书

一种导爆索生产用自动加药装置，包括转盘，转盘经回转轴与气动分度盘轴心相连且可随气动分度盘同轴心旋转，转盘外周上均布多个用于安放药杯座的通孔，各药杯座内分别装一药杯，转盘一通孔正下方竖直装有升降机构；上架顶端位于转盘上方，上架顶端由两根横梁和多根纵梁组成，两根横梁上均安装有一横向的直线导轨，两直线导轨上装两纵向的滑块，气缸悬梁沿横向连于两个滑块上，气缸悬梁顶端装有旋转气缸，旋转气缸顶端装有用于抓取药杯的气爪，气缸悬梁顶端下部装有一立板；上架的两个纵梁上分别装有一气缸固定板，平移气缸缸底横向装于两个气缸固定板上，平移气缸的活塞杆顶端与气缸悬梁的立板相连；安全性好、加药人员劳动强度低。

技术领域

本实用新型属于爆破器材和火工品技术领域，涉及一种导爆索生产用的炸药自动加药装置。

背景技术

导爆索是一种索类火工品，在工程爆破和起爆器材中起传爆作用，在爆破器材领域用量越来越大。由于在导爆索的生产过程中使用爆炸威力大且比较敏感的猛爆药，其生产过程的安全性十分重要。

目前国内各导爆索生产企业采用的制索机组基本采用人工加药，还没有合适的猛药自动加药装置。采用人工加药，加药频次高，30分钟至40分钟就要停机，加药人员进入制索间加一次药。频繁停机不仅使加药人员将频繁地暴露在加药机构旁，发生意外爆炸或爆燃时会对加药人员造成伤害，而且制索效率也低。由于制索机下药杯距地面位置较高，使得加药人员加药时需要站在踏步梯上进行加药，这也增加了操作过程的危险性。

发明内容

为了克服上述现有导爆索生产中炸药加药存在的不足，解决人工加药安全性差、频次高、劳动强度大、制索效率低的问题，本实用新型提供一种结构紧凑、安全性好、加药人员劳动强度低、加药频次低的导爆索生产用的炸药自动加药装置。

本实用新型的技术方案在于：一种导爆索生产用自动加药装置，包括转盘，转盘经回转轴与气动分度盘轴心相连且可随气动分度盘同轴心旋转，转盘外周上均布有多个用于安放药杯座的通孔，各药杯座内分别装一药杯，转盘一通孔正下方竖直装有可驱动该孔内药杯座及药杯上升的升降机构；

还包括顶端位于转盘上方的上架，上架顶端由两根横梁和多根纵梁组成，两根横梁上均安装有一横向的直线导轨，两直线导轨上装两纵向的滑块，气缸悬梁沿横向连于两个滑块上，气缸悬梁顶端装有旋转气缸，旋转气缸顶端装有用于抓取药杯的气爪，气缸悬梁顶端下部装有一立板；上架的两个纵梁上分别装有一气缸固定板，平移气缸缸底横向装于两个气缸固定板上，平移气缸的活塞杆顶端与气缸悬梁的立板相连，平移气缸伸出/缩回时，带动气缸悬梁、旋转气缸、气爪伸出/缩回；当平移气缸完全伸出时，气爪位于制索机下药杯正上方；当平移气缸完全缩回时，气爪位于与升降机构正对通孔的正上方。

所述转盘外周上均布有6个用于安放药杯座的通孔。

所述升降机构包括升降气缸、连接于升降气缸顶端用于托起抓取药杯座的气缸接头。

所述药杯座外表面为阶梯状结构，包括第一圆柱面、连于第一圆柱面下端与转盘上通孔匹配的第二圆柱面、连于第二圆柱面下端的第一锥面、连于第一锥面下端的第三圆柱面、连于第三圆柱面下端的第二锥面，第一圆柱面外径大于第二圆柱面，第一锥面、第二锥面最大外径小于等于第二圆柱面，第一圆柱面内设用于放置药杯的沉孔；气缸接头由不锈钢或铜或铝质金属加工而成，气缸接头内设一锥面孔一，锥面孔一与药杯座下部的第二锥面相配合。

所述第一圆柱面内的沉孔包括锥面孔二、连于锥面孔二下端与药杯外径匹配的圆柱孔，锥面孔二最小外径大于等于圆柱孔直径。

所述药杯上设两个环形凸台，环形凸台之间的间距大于等于气爪厚度。

所述立板上开设一通孔，平移气缸的活塞杆顶端外设螺纹，平移气缸的活塞杆顶端依次穿过锁紧螺母一、立板上的通孔、锁紧螺母二将平移气缸的活塞杆顶端与立板固定连接。