[实用新型]一种导爆索生产用自动加药装置

权利要求书

1.一种导爆索生产用自动加药装置，其特征在于：包括转盘（5），转盘（5）经回转轴与气动分度盘（4）轴心相连且可随气动分度盘（4）同轴心旋转，转盘（5）外周上均布有多个用于安放药杯座（6）的通孔，各药杯座（6）内分别装一药杯（7），转盘（5）一通孔正下方竖直装有可驱动该孔内药杯座（6）及药杯（7）上升的升降机构；

还包括顶端位于转盘（5）上方的上架（8），上架（8）顶端由两根横梁和多根纵梁组成，两根横梁上均安装有一横向的直线导轨（10），两直线导轨（10）上装两纵向的滑块，气缸悬梁（11）沿横向连于两个滑块上，气缸悬梁（11）顶端装有旋转气缸（12），旋转气缸（12）顶端装有用于抓取药杯（7）的气爪（13），气缸悬梁（11）顶端下部装有一立板；上架（8）的两个纵梁上分别装有一气缸固定板，平移气缸（9）缸底横向装于两个气缸固定板上，平移气缸（9）的活塞杆顶端与气缸悬梁（11）的立板相连，平移气缸（9）伸出/缩回时，带动气缸悬梁（11）、旋转气缸（12）、气爪（13）伸出/缩回；当平移气缸（9）完全伸出时，气爪（13）位于制索机下药杯（14）正上方；当平移气缸（9）完全缩回时，气爪（13）位于与升降机构正对通孔的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种导爆索生产用自动加药装置，其特征在于：所述转盘（5）外周上均布有6个用于安放药杯座（6）的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种导爆索生产用自动加药装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸（2）、连接于升降气缸（2）顶端用于托起抓取药杯座（6）的气缸接头（16）。

4.根据权利要求3所述的一种导爆索生产用自动加药装置，其特征在于：所述药杯座（6）外表面为阶梯状结构，包括第一圆柱面、连于第一圆柱面下端与转盘（5）上通孔匹配的第二圆柱面、连于第二圆柱面下端的第一锥面、连于第一锥面下端的第三圆柱面、连于第三圆柱面下端的第二锥面，第一圆柱面外径大于第二圆柱面，第一锥面、第二锥面最大外径小于等于第二圆柱面，第一圆柱面内设用于放置药杯（7）的沉孔；气缸接头（16）由不锈钢或铜或铝质金属加工而成，气缸接头（16）内设一锥面孔一，锥面孔一与药杯座（6）下部的第二锥面相配合。

5.根据权利要求4所述的一种导爆索生产用自动加药装置，其特征在于：所述第一圆柱面内的沉孔包括锥面孔二、连于锥面孔二下端与药杯（7）外径匹配的圆柱孔，锥面孔二最小外径大于等于圆柱孔直径。

6.根据权利要求1、4、5任意一项所述的一种导爆索生产用自动加药装置，其特征在于：所述药杯（7）上设两个环形凸台，环形凸台之间的间距大于等于气爪（13）厚度。

7.根据权利要求1所述的一种导爆索生产用自动加药装置，其特征在于：所述立板上开设一通孔，平移气缸（9）的活塞杆顶端外设螺纹，平移气缸（9）的活塞杆顶端依次穿过锁紧螺母一、立板上的通孔、锁紧螺母二将平移气缸（9）的活塞杆顶端与立板固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种导爆索生产用自动加药装置，其特征在于：所述回转轴上、下端分别连有一上连接盘、下连接盘，下连接盘、气动分度盘（4）对应设多个安装孔一，下连接盘与气动分度盘（4）经装于多个安装孔一内的螺栓一连接固定；上连接盘、转盘（5）对应设多个安装孔二，上连接盘与转盘（5）装于多个安装孔二内的螺栓二连接固定。

9.根据权利要求1所述的一种导爆索生产用自动加药装置，其特征在于：还包括一设于制索机（17）旁的底座（1），气动分度盘（4）、上架（8）底部均固定于底座（1）上，底座（1）上设有用于通过升降机构的让位孔。

10.根据权利要求1所述的一种导爆索生产用自动加药装置，其特征在于：还包括设于制索机下药杯（14）两侧相对设置的光纤传感器（15），用于根据两个光纤传感器（15）检测信号，控制升降气缸（2）、平移气缸（9）、旋转气缸（12）、气爪（13）、气动分度盘（4）动作的可编程控制器(PLC)，显示面板经信号线连于控制器输出端，操作面板经信号线连于控制器输入端，控制器集成于底座（1）一侧的防爆控制箱（3）内，显示面板、操作面板至于制索工房外。