[实用新型]一种坝顶门机辅助对位系统

说明书

本实用新型为一种坝顶门机辅助对位系统，包括人机交互单元、控制单元和传感定位单元，传感定位单元包括距离检测装置、靶板和感应开关，人机交互单元、感应开关和距离测量装置均与控制单元相互通信，控制单元与门机原操作系统相互通信。本实用新型的优点是：独立于门机原操作信息，通过于门机原操作信息相互通信控制门机原操作系统，由门机原操作系统对门机进行控制，具有良好的安全性和扩展性；通过感应开关感应靶板实现对门机减速和停车控制，同时还能够对门机所处闸口进行判定，配合距离检测装置对门机所处位置进行双重检测，使得门机对位更准确，提高系统可靠性；附从轮与门机主轮联动且不改变门机主轮结构，保证了门机原操作系统的完整性。

技术领域

本实用新型涉及门机控制领域，尤其涉及一种坝顶门机辅助对位系统。

背景技术

在传统的水电站中，对于门机的行进，检修门调取、入槽都是人工一步步操作及人工一步步确认。例如门机需要到指点门槽位置是完全由在高空控制塔台的操作人员手动操作控制，再和地上人员配合反复的确认位置。整个过程完全是纯人工操作，存在误差大、人员参与多、工作效率非常低的问题。

所以在充分保证目前系统安全允许的情况下，增加一套辅助落门装置系统完善目前门机的操作系统。不但可以保证门机操作系统的精确运行，提高门机生产的工作效率；还可以节省人力的投入，减少人员的安全风险，提高班组的工作效率。

发明内容

本实用新型主要解决了上述问题，提供了一种独立于门机原操作系统，能够实现门机自动精确对位的坝顶门机辅助对位系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，一种坝顶门机辅助对位系统，包括人机交互单元、控制单元和传感定位单元，所述传感定位单元包括用于检测门机移动距离的距离检测装置、设置在闸口附近的靶板和设置在门机上用于感应靶板的感应开关，所述人机交互单元、感应开关和距离测量装置均与控制单元相互通信，控制单元与门机原操作系统相互通信。

独立于门机原操作信息，通过于门机原操作信息相互通信控制门机原操作系统，由门机原操作系统对门机进行控制，具有良好的安全性和扩展性；通过感应开关感应靶板实现对门机减速和停车控制，同时还能够对门机所处闸口进行判定，配合距离检测装置对门机所处位置进行双重检测，使得门机对位更准确，提供系统可靠性。

作为上述方案的一种优选方案，所述距离检测装置包括附从轮和用于测量门机移动距离的编码器，所述附从轮联动设置在门机的主轮上，编码器设置在附从轮上。附从轮与门机主轮联动且不改变门机主轮结构，保证了门机原操作系统的完整性。

作为上述方案的一种优选方案，所述感应开关包括若干位置检测开关和两组停车接近开关，所述门机的左大梁和右大梁底部各设有一组停车接近开关，所述停车接近开关包括左侧减速开关、停车开关和右侧减速开关，左侧减速开关和右侧减速开关设置在停车开关左右两侧。左侧减速开关、右侧减速开关和停车开关共用一个靶板，当左侧减速开关或右侧减速开关感应到靶板时，门机开始减少，当停车开关感应到靶板时，门机停止移动；位置检测开关通过感应闸口附近的不同的靶板设置序列对门机所处闸口位置进行定位。

作为上述方案的一种优选方案，所述靶板包括固定在地面上的固定部、与固定部垂直相连的连接杆和与连接杆另一端设置有供感应开关进行感应的感应区，所述感应区中设有感应机构。

作为上述方案的一种优选方案，所述感应机构包括垂直固定在连接杆上的安装筒和设置在安装筒内的感应杆，所述安装筒包括圆筒区和半圆筒区，圆筒区与连接杆相连，半圆筒区靠近圆筒区的一端内的壁设有第一限位圆珠和若干第二限位圆珠，第一限位圆珠设置在圆筒区内壁最上端，第一限位圆珠和第二限位圆珠处于同一平面。