[实用新型]一种转轴定位装置

说明书

一种转轴定位装置，用于定位转轴，所述转轴定位装置包括电机、光栅和光电开关；所述电机与所述转轴传动连接，并驱动所述转轴转动；所述光栅沿所述转轴的径向偏心贯通设置于所述转轴上；光电开关包括发射端和接收端，发射端用于发出光信号，接收端用于接收光信号并产生光电脉冲信号，发射端和接收端分别设置于转轴径向的两侧，转轴转动过程中，发射端发出的光信号穿过所述光栅并传送至接收端产生光电脉冲信号以确定电机的停止位置；通过直接在所需定位的转轴上设置光栅，配合光电开关的结构形式，解决了对于转轴轴端安装空间受限无法定位检测的问题，并且，该结构对于开放式环境也具备较好的适用性，整体结构紧凑，定位稳定。

技术领域

本申请涉及传动定位相关技术领域，尤其涉及一种转轴定位装置。

背景技术

通常，诸如转轴等旋转对象的精确定位主要采用的是旋转编码器，但是编码器价格较高，且对于安装环境要求高，如对光栅安装区域的洁净度、密封性，以及整个设备的使用环境均较为苛刻，同时，也要具备一定的安装空间，此外，对于定位位置单一并且定位精度要求一般的特定旋转对象，例如，在工业生产中旋转执行轴需要回原点的定位，或者工业机器人的部分关节需要重复回转到同一位置，此时，使用具有高精度的旋转编码器的性价比较低。

目前，对于诸如转轴等执行轴的轴端安装空间受限，并且在开放式环境的条件下如何实现对转轴进行一定精度的定位，还没有有效的解决方法。

实用新型内容

本申请实施例提供一种转轴定位装置，以解决在转轴轴端安装空间受限，且位于开放式环境的条件下无法对转轴进行一定精度定位的问题。

本申请实施例提供了一种转轴定位装置，用于定位转轴，所述转轴定位装置包括电机、光栅和光电开关；

所述电机与所述转轴传动连接，并驱动所述转轴转动；

所述光栅沿所述转轴的径向偏心贯通设置于所述转轴上；

所述光电开关包括发射端和接收端，所述发射端用于发出光信号，所述接收端用于接收所述光信号并产生光电脉冲信号，所述发射端和所述接收端分别设置于所述转轴径向的两侧，所述转轴转动过程中，所述发射端发出的所述光信号穿过所述光栅并传送至所述接收端产生所述光电脉冲信号以确定所述电机的停止位置。

根据本申请一优选实施例，所述发射端与所述接收端的连线与所述光栅的中心线重合。

根据本申请一优选实施例，所述光栅于所述转轴上的偏心距D为：

D＞r/2

其中，r为所述发射端发出的光信号在所述光栅处的光路半径。

根据本申请一优选实施例，所述光栅沿所述转轴径向的宽度d为：

d≥2rXk

其中，r为所述发射端发出的光信号在所述光栅处的光路半径，k为所述光电开关在所述光栅处的触发光线通过率。

根据本申请一优选实施例，所述光栅为单狭缝光栅。

根据本申请一优选实施例，所述电机的输出端与所述转轴之间连接有减速机，所述减速机的输出轴与所述转轴为轴向滑动式的转动连接，所述转轴轴向移动时，所述光电开关的所述发射端和所述接收端始终位于所述光栅沿所述转轴轴向延伸的长度范围内。

根据本申请一优选实施例，所述光栅沿所述转轴轴向延伸的长度L为:

L＞2r+x

其中，r为所述发射端发出的光信号在所述光栅处的光路半径，x为所述转轴沿其轴向移动的行程。