[实用新型]一种转轴定位装置

权利要求书

1.一种转轴定位装置，用于定位转轴，其特征在于，所述转轴定位装置包括电机、光栅和光电开关；

所述电机与所述转轴传动连接，并驱动所述转轴转动；

所述光栅沿所述转轴的径向偏心贯通设置于所述转轴上；

所述光电开关包括发射端和接收端，所述发射端用于发出光信号，所述接收端用于接收所述光信号并产生光电脉冲信号，所述发射端和所述接收端分别设置于所述转轴径向的两侧，所述转轴转动过程中，所述发射端发出的所述光信号穿过所述光栅并传送至所述接收端产生所述光电脉冲信号以确定所述电机的停止位置。

2.如权利要求1所述的转轴定位装置，其特征在于，所述发射端与所述接收端的连线与所述光栅的中心线重合。

3.如权利要求2所述的转轴定位装置，其特征在于，所述光栅于所述转轴上的偏心距D为：

D＞r/2

其中，r为所述发射端发出的光信号在所述光栅处的光路半径。

4.如权利要求2所述的转轴定位装置，其特征在于，所述光栅沿所述转轴径向的宽度d为：

d≥2rXk

其中，r为所述发射端发出的光信号在所述光栅处的光路半径，k为所述光电开关在所述光栅处的触发光线通过率。

5.如权利要求1至4任意一项所述的转轴定位装置，其特征在于，所述光栅为单狭缝光栅。

6.如权利要求5所述的转轴定位装置，其特征在于，所述电机的输出端与所述转轴之间连接有减速机，所述减速机的输出轴与所述转轴为轴向滑动式的转动连接，所述转轴轴向移动时，所述光电开关的所述发射端和所述接收端始终位于所述光栅沿所述转轴轴向延伸的长度范围内。

7.如权利要求6所述的转轴定位装置，其特征在于，所述光栅沿所述转轴轴向延伸的长度L为:

L＞2r+x

其中，r为所述发射端发出的光信号在所述光栅处的光路半径，x为所述转轴沿其轴向移动的行程。

8.如权利要求6所述的转轴定位装置，其特征在于，所述减速机的输出轴在垂直于轴向上的截面轮廓至少包括一凸起段、凹陷段或直线段，所述转轴上设有与所述减速机的输出轴截面形状相配合的传动孔，所述减速机的输出轴通过所述传动孔与所述转轴进行轴向滑动式的转动连接。

9.如权利要求6所述的转轴定位装置，其特征在于，所述转轴上设有位于所述光栅与所述减速机之间的环形凸台，所述环形凸台与所述减速机之间设有弹性组件。

10.如权利要求9所述的转轴定位装置，其特征在于，所述弹性组件包括弹簧，所述弹簧套设于所述转轴外侧，且两端分别与所述环形凸台和所述减速机固定连接。

11.如权利要求6所述的转轴定位装置，其特征在于，还包括安装于所述电机末端的角速度测速装置，所述角速度测速装置用于检测所述电机的角速度。

12.如权利要求11所述的转轴定位装置，其特征在于，所述角速度测速装置为霍尔传感器。

13.如权利要求11所述的转轴定位装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述光电开关、角速度测速装置和所述电机连接，并用于根据所述光电开关产生的光电脉冲信号控制所述电机停止。

14.如权利要求13所述的转轴定位装置，其特征在于，所述控制器控制所述电机回转角度，所述电机的回转角度用于补偿所述转轴多转的角度。