[实用新型]一种塑胶模具铜PIN自动埋入设备

说明书

本实用新型公开了一种塑胶模具铜PIN自动埋入设备，包括立式注塑成型机台和PIN放入机械手控制面板，所述PIN放入机械手控制面板安装在立式注塑成型机台的前侧上端外壁上，所述PIN放入机械手控制面板前侧的立式注塑成型机台上端外壁上设置有操纵控制键，通过将传统人工摆放、检验的方式更改为自动化放入及监控的方式，来改善产品的品质，增加客户满意度并优化工艺流程，提高产能并节约成本，重新优化并跟进新的生产工艺，采用相关的设计及新技术的引进来实现目标，并提升公司的竞争力，使用自动埋入设备后，生产的产能提升240％，人力由4人缩减至2人，客户端反馈良好，生产产能问题也得到解决，从而增加产品的商业利益。

技术领域

本实用新型属于生产加工设备相关技术领域，具体涉及一种塑胶模具铜PIN自动埋入设备。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，因此，塑胶模具铜PIN自动化埋入设备就是应用于铜PIN加工业的一种运用体现。

现有的塑胶模具铜PIN加工设备技术存在以下问题：由于产品在注塑成型生产加工中，铜PIN的摆放是由传统人工摆放、检验的，而客户端反馈交货的产品中有在注塑成型时将铜PIN放反、漏放的问题，不良率高达10％，客户的每日需求为6K/天，但当前厂内每日的生产产能只有4.5K，造成客户端不满意及投诉。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑胶模具铜PIN自动埋入设备，以解决上述背景技术中提出的铜PIN的摆放是由传统人工摆放、检验导致铜PIN放反、漏放问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑胶模具铜PIN自动埋入设备，包括立式注塑成型机台和PIN放入机械手控制面板，所述PIN放入机械手控制面板安装在立式注塑成型机台的前侧上端外壁上，所述PIN放入机械手控制面板前侧的立式注塑成型机台上端外壁上设置有操纵控制键，所述PIN放入机械手控制面板后侧的立式注塑成型机台上端外壁上设置有CCD摄像头，所述CCD摄像头右侧的立式注塑成型机台上端外壁上设置有自动埋入铜PIN四轴机械手，所述自动埋入铜PIN四轴机械手的下侧设置有铜PIN塑胶模具，所述铜PIN塑胶模具的前侧连接有铜PIN传输轨道，所述铜PIN传输轨道的前侧连接有铜PIN振动盘，所述立式注塑成型机台的右侧上端外壁上设置有取产品及料头机械手，所述取产品及料头机械手的前侧设置有产品传动流水线，所述产品传动流水线的右侧上端设置有CCD成像控制面板，所述CCD成像控制面板与产品传动流水线通过夹紧固定装置固定连接，所述夹紧固定装置上设置有L型下夹板，所述L型下夹板的上端连接有上固定夹板，所述L型下夹板与上固定夹板通过内置卡块固定连接，所述L型下夹板的左端周长内部设置有卡块滑动槽，所述上固定夹板的上端外壁上设置有面板支撑柱，所述CCD成像控制面板与上固定夹板通过面板支撑柱固定连接，所述L型下夹板的下端内壁上设置有螺纹套，所述螺纹套的圆周内部套接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端设置有压紧旋钮，所述螺纹套左右两侧的L型下夹板与上固定夹板对向内壁之间设置有压缩弹簧，所述产品传动流水线的左右两端均设置有传送侧板，两个所述传送侧板对向内壁之间设置有产品传送带，所述产品传动流水线右侧的传送侧板上设置有侧板滑槽，所述铜PIN振动盘、铜PIN塑胶模具、自动埋入铜PIN四轴机械手、CCD摄像头、取产品及料头机械手、CCD成像控制面板、产品传动流水线均通过外部电源电性连接。

优选的，所述上固定夹板与L型下夹板的左端外壁之间保持相对垂直状态，所述上固定夹板与L型下夹板的下端外壁之间保持相对平行状态。

优选的，所述螺纹套共设置有两个，两个所述螺纹套的形状大小相同，两个所述螺纹套之间保持相对平行状态。