[实用新型]一种塑胶模具铜PIN自动埋入设备

权利要求书

1.一种塑胶模具铜PIN自动埋入设备，包括立式注塑成型机台(6)和PIN放入机械手控制面板(9)，其特征在于：所述PIN放入机械手控制面板(9)安装在立式注塑成型机台(6)的前侧上端外壁上，所述PIN放入机械手控制面板(9)前侧的立式注塑成型机台(6)上端外壁上设置有操纵控制键(8)，所述PIN放入机械手控制面板(9)后侧的立式注塑成型机台(6)上端外壁上设置有CCD摄像头(5)，所述CCD摄像头(5)右侧的立式注塑成型机台(6)上端外壁上设置有自动埋入铜PIN四轴机械手(4)，所述自动埋入铜PIN四轴机械手(4)的下侧设置有铜PIN塑胶模具(3)，所述铜PIN塑胶模具(3)的前侧连接有铜PIN传输轨道(2)，所述铜PIN传输轨道(2)的前侧连接有铜PIN振动盘(1)，所述立式注塑成型机台(6)的右侧上端外壁上设置有取产品及料头机械手(7)，所述取产品及料头机械手(7)的前侧设置有产品传动流水线(12)，所述产品传动流水线(12)的右侧上端设置有CCD成像控制面板(11)，所述CCD成像控制面板(11)与产品传动流水线(12)通过夹紧固定装置(10)固定连接，所述夹紧固定装置(10)上设置有L型下夹板(18)，所述L型下夹板(18)的上端连接有上固定夹板(20)，所述L型下夹板(18)与上固定夹板(20)通过内置卡块(14)固定连接，所述L型下夹板(18)的左端周长内部设置有卡块滑动槽(15)，所述上固定夹板(20)的上端外壁上设置有面板支撑柱(13)，所述CCD成像控制面板(11)与上固定夹板(20)通过面板支撑柱(13)固定连接，所述L型下夹板(18)的下端内壁上设置有螺纹套(17)，所述螺纹套(17)的圆周内部套接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)的上端设置有压紧旋钮(21)，所述螺纹套(17)左右两侧的L型下夹板(18)与上固定夹板(20)对向内壁之间设置有压缩弹簧(16)，所述产品传动流水线(12)的左右两端均设置有传送侧板(22)，两个所述传送侧板(22)对向内壁之间设置有产品传送带(24)，所述产品传动流水线(12)右侧的传送侧板(22)上设置有侧板滑槽(23)，所述铜PIN振动盘(1)、铜PIN塑胶模具(3)、自动埋入铜PIN四轴机械手(4)、CCD摄像头(5)、取产品及料头机械手(7)、CCD成像控制面板(11)、产品传动流水线(12)均通过外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种塑胶模具铜PIN自动埋入设备，其特征在于：所述上固定夹板(20)与L型下夹板(18)的左端外壁之间保持相对垂直状态，所述上固定夹板(20)与L型下夹板(18)的下端外壁之间保持相对平行状态。

3.根据权利要求1所述的一种塑胶模具铜PIN自动埋入设备，其特征在于：所述螺纹套(17)共设置有两个，两个所述螺纹套(17)的形状大小相同，两个所述螺纹套(17)之间保持相对平行状态。

4.根据权利要求1所述的一种塑胶模具铜PIN自动埋入设备，其特征在于：所述螺纹杆(19)共设置有两个，两个所述螺纹杆(19)的形状大小相同，两个所述螺纹杆(19)之间保持相对平行状态，两个所述螺纹杆(19)的圆周直径大小小于螺纹套(17)圆周内壁之间的距离大小。

5.根据权利要求1所述的一种塑胶模具铜PIN自动埋入设备，其特征在于：所述压缩弹簧(16)共设置有两个，两个所述压缩弹簧(16)分别到L型下夹板(18)左右两端外壁的距离相同。

6.根据权利要求1所述的一种塑胶模具铜PIN自动埋入设备，其特征在于：所述螺纹套(17)的圆周外壁直径大小小于侧板滑槽(23)的横向宽度，侧板滑槽(23)与对向传送侧板(22)之间保持相对平行状态。