[实用新型]一种纳米晶与石墨自动组装设备

说明书

本实用新型提供一种纳米晶与石墨自动组装设备，包括机架、放料机构、收料机构、大晶供料机构、第一抓料机构、小晶供料机构和第二抓料机构；机架设有工作台；放料机构、收料机构设在工作台两端；大晶供料机构设在放料机构与收料机构之间；第一抓料机构设在大晶供料机构的一侧；小晶供料机构设在大晶供料机构与收料机构之间；第二抓料机构设在小晶供料机构的一侧。通过放料机构提供石墨料带，石墨料带被收料机构拉动。通过大晶供料机构向第一抓料机构上提供大纳米晶，第一抓料机构将大纳米晶放置到石墨料带上。通过小晶供料机构提供小纳米晶，第二抓料机构将小纳米晶放置到大纳米晶上，从而完成产品的自动组装，极大地提高了组装精度和效率。

技术领域

本实用新型涉及组装设备领域，具体涉及一种纳米晶与石墨自动组装设备。

背景技术

大纳米晶(NC Semi-FG，又称大晶)、小纳米晶(NV-Semi-FG，又称小晶) 与石墨(Graphite Semi-FG)的组装要求非常严格，材料由多个晶体组成，作业时不可出现破损、碎裂。

可参考附图1，产品由下而上依次包括石墨100、大纳米晶200和小纳米晶300。纳米晶与石墨组装有位置度、平行度要求。目前，产品的组装采用传统的人工组装方式，先将大晶底膜的定位孔套入治具，然后将小晶组装在大晶上，再将石墨底膜套入定位治具上，并把组装好的大小晶组装在石墨上，从而组成一个产品，最后把产品从底膜上剥离。这种人工组装方式不仅精度低，效率也低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种纳米晶与石墨自动组装设备，以克服关联技术中精度低、效率低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，提供一种纳米晶与石墨自动组装设备，包括机架、放料机构、收料机构、大晶供料机构、第一抓料机构、小晶供料机构和第二抓料机构；机架设有工作台；放料机构设置在工作台的一端，用以提供石墨料带；收料机构设置在工作台的另一端，用以拉动石墨料带；大晶供料机构设置在放料机构与收料机构之间，用以提供大纳米晶；第一抓料机构设置在工作台上并位于大晶供料机构的一侧，用以将大纳米晶放置到石墨料带上；小晶供料机构设置在大晶供料机构与收料机构之间，用以提供小纳米晶；第二抓料机构设置在工作台上并位于小晶供料机构的一侧，用以将小纳米晶放置到大纳米晶上。

本实用新型提供的一种纳米晶与石墨自动组装设备，通过安装在放料机构上的卷料提供石墨料带，石墨料带横穿工作台后被收料机构拉动。通过石墨料带一侧的大晶供料机构向第一抓料机构上提供大纳米晶，随后第一抓料机构将抓取到的大纳米晶放置到石墨料带的石墨位置上。通过小晶供料机构提供小纳米晶，随后第二抓料机构将抓取到的小纳米晶放置到大纳米晶上，从而完成产品的自动组装，取代了人工组装方式，极大地提高了组装精度和效率。

在一些实施方式中，所述放料机构包括可转动地设置在工作台内的放料轴。

在一些实施方式中，所述收料机构包括第一直线电机模组、安装板、夹持气缸和两个夹爪；所述第一直线电机模组设置在工作台上；所述安装板固设在第一直线电机模组的滑块上；所述夹持气缸设置在安装板上，并与两个夹爪传动连接，驱动了两夹爪相互靠近或分离。

在一些实施方式中，所述大晶供料机构包括第一电机、第一供料轴和第一收料轴；所述第一供料轴可转动地设置在工作台上；所述第一电机固设在工作台上，并与第一收料轴传动连接，驱动第一收料轴转动。

在一些实施方式中，所述第一抓料机构包括第二直线电机模组、第一升降气缸和第一吸嘴；所述第二直线电机模组固设在工作台上，并与第一升降气缸连接，驱动第一升降气缸往复平移；所述第一升降气缸的活塞杆与第一吸嘴连接，驱动第一吸嘴升降。

在一些实施方式中，所述自动组装设备还包括Liner膜供料机构和第三抓料机构；Liner膜供料机构设置在第二抓料机构与收料机构之间，用以提供Liner 膜；第三抓料机构设置在工作台上并位于Liner膜供料机构的一侧，用以将 Liner膜贴合在小纳米晶的上表面上。