[实用新型]一种基于语音交互的机器人表情显示系统

权利要求书

1.一种基于语音交互的机器人表情显示系统，其特征在于：主体结构包括MIC阵列、语音处理模块、上位机、MCU控制板、点阵驱动芯片和LED灯阵；MIC阵列采用四个以上麦克组成的阵列结构，MIC阵列的麦克等间距安装在机器人的脖子上；MIC阵列通过音频线与语音处理模块连接，语音处理模块安装于机器人脖子下方胸腔壳体内，语音处理模块通过WiFi模块与上位机连接，上位机安装于机器人的腿部壳体内，上位机通过USB接口与MCU控制板连接，MCU控制板安装于机器人的上部壳体内部，MCU控制板通过IIC总线与点阵驱动芯片连接，点阵驱动芯片安装在机器人头部壳体内，点阵驱动芯片与LED灯阵电性连接，LED灯阵安装在机器人头部前端面。

2.根据权利要求1所述的基于语音交互的机器人表情显示系统，其特征在于：所述LED灯阵由16块8行×8列的LED点阵灯板组成，其中机器人头部的左眼和右眼分别由4个8行×8列的LED点阵灯板构成，机器人头部的嘴巴由8个8行×8列的LED点阵灯板构成，左眼和右眼的LED点阵灯板分别由一个点阵驱动芯片控制，嘴巴的LED点阵灯板由两个点阵驱动芯片控制，四个点阵驱动芯片进行级联。

3.根据权利要求2所述的基于语音交互的机器人表情显示系统，其特征在于：所述上位机装载运行有数据传输模块和语音分析模块，MCU控制板装载运行有数据解析模块、flash存储模块和调用模块；其中数据传输模块与数据解析模块连接通信，数据解析模块与flash存储模块连接通信；语音分析模块分别与语音处理模块、调用模块连接通信，调用模块还分别与点阵驱动芯片、flash存储模块连接通信。

4.根据权利要求1所述的基于语音交互的机器人表情显示系统，其特征在于：所述MIC阵列采用六个麦克组成的阵列结构。