[实用新型]破挖两用掘进装载机

说明书

一种破挖两用掘进装载机，用于矿山工程破挖掘进装载。由伸缩式破挖一体掘进机构、输送卸料机构、履带底盘、电气控制系统、液压控制系统组成；履带底盘上部安装输送卸料机构，输送卸料机构前端装配伸缩式破挖一体掘进机构；伸缩式破挖一体掘进机构小臂前端分别铰接安装挖斗和连杆，连杆和挖斗之间铰接连接板，小臂上部两侧安装导向轴，滑轨安装于小臂内，并通过滑轨上的槽口与导向轴配合紧密，两滑轨中间夹紧着液压破碎锤；挖斗油缸和破碎锤油缸均置于小臂内部。本实用新型同时具有破碎掘进和扒装上料功能，并通过液压先导控制各路液压执行元件，实现整机行走、破碎掘进、推铲集料、挖掘扒装、输送装车等功能，实现一机多用。

技术领域

本实用新型涉及矿山工程机械技术领域，具体是一种适用于矿业开采和隧道掘进施工作业的破挖两用掘进装载机。

背景技术

现阶段矿业开采和隧道掘进，主要采用爆破或专用破碎设备掘进作业，再对破碎后的物料进行转运施工。但随着国家对于炸药的管控越来越严格，采用爆破的成本也越来越高。对于不允许采用爆破作业的施工现场，则需采用专用的掘进和转运设备。而对于开采或掘进断面相对较小的施工现场，设备之间的转运切换相对困难，不仅耽误时间，还增加了设备和人工的投入成本。因此，开发一种集破碎掘进、挖掘装载为一体的设备已显得非常有必要。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种破挖两用掘进装载机，使设备同时具备整机行走、冲击破碎、挖掘扒装、输送卸料等功能。

为实现上述发明目的，本实用新型由伸缩式破挖一体掘进机构、输送卸料机构、履带底盘、电气控制系统、液压控制系统组成；履带底盘的上部安装输送卸料机构，输送卸料机构的前端装配伸缩式破挖一体掘进机构；伸缩式破挖一体掘进机构的小臂前端分别铰接安装挖斗和连杆，连杆和挖斗之间铰接连接板，小臂的上部两侧安装导向轴，滑轨安装于小臂内，并通过滑轨上的槽口与导向轴配合紧密，两滑轨中间夹紧着液压破碎锤；挖斗油缸和破碎锤油缸均置于小臂内部。

所述伸缩式破挖一体掘进机构的回转体、大臂、小臂、挖斗、连接板、连杆、滑轨均为焊接结构，大臂焊接成型后主体截面为矩形，小臂成型后的主体截面呈“凸”字型；回转体的前端铰接装配大臂，大臂的前端铰接安装小臂，回转体与大臂之间安装大臂油缸，大臂与小臂之间安装小臂油缸，小臂的内部分别安装有与连杆连接的挖斗油缸和与滑轨连接的破碎锤油缸。

所述输送卸料机构的集料铲口通过螺栓锁紧于输送槽前端，卸料组件呈环状安装于输送槽中部；集料铲口主体为焊接结构，位于其中部的轴孔中安装有从动链轮轴，从动链轮轴两端安装从动链轮；输送槽为分段式焊接结构，各段之间通过高强度螺栓锁紧成为整体，输送槽前端上部焊接龙门架，输送槽底部前后分别焊接升降转轴耳组件和升降油缸耳组件，输送槽末端设置有调整组件；调整组件前端两侧设置有调整螺栓，调整组件的后部安装驱动轮轴，驱动轮轴的两侧安装驱动轮，驱动轮轴一侧安装输送液压马达，输送液压马达的外侧安装防护罩；卸料组件由链条和刮料板组成，在两侧链条中部间隔相等的距离安装整体铸造成型的刮料板，链条在驱动轮的牵引下沿输送槽呈环状运行。

所述履带底盘的底盘架两侧安装履带总成，履带总成的上方安装防护箱，履带总成的左前方安装驾驶室，履带总成的右前方安装电气控制箱；底盘架包括前横梁组件和后横梁组件，前横梁组件和后横梁组件均为箱式结构，且两侧预留连接履带总成的安装板，前横梁组件上部焊接输送槽铰接耳板，后横梁组件上部焊接升降油缸支架耳板；驾驶室为半开放式，由板材和型材组焊成型，驾驶室顶部设置有防护棚，驾驶室的右侧为封闭式结构；履带总成包括左履带组件和右履带组件，左履带组件和右履带组件前端均安装有行走液压马达，左履带组件和右履带组件的内侧均焊接有支撑横梁和连接板，支撑横梁上部焊接履带平台板，履带平台板的后部设置有防撞梁；防护箱为钣金件，各个钣金零件用螺栓锁紧后固定在履带平台板上，防护箱的内部安装电气、液压元件。