[实用新型]铣刨式履带撬毛台车

说明书

一种铣刨式履带撬毛台车，用于巷道掘进施工爆破后破松层的撬毛排险和岩壁修整作业。由履带底盘、工作机构、电气控制系统、液压控制系统组成。本实用新型采用铣刨清理修整技术，用以替代现行人工和机械冲击破碎清理方式，对岩壁冲击震动小，可有效避免撬毛过程冲击震动引起的意外崩塌，且清理部位对准操作更加方便，岩壁清理平整规矩，巷道截面尺寸控制精准，极大提高了作业施工效率；采用机载柴油机和电机两种动力模式，电源便利时，转换为电力驱动，节能环保；且履带底盘相较于轮胎底盘撬毛车辆，稳车效果和爬坡性能好，更适用于斜坡道井巷。

技术领域

本实用新型涉及矿业开采和隧道掘进施工设备技术领域，具体是一种用于巷道掘进施工爆破后对破松层进行撬毛排险和岩壁修整作业的机械设备。

背景技术

当前巷道掘进施工仍然以爆破方式为主。为消除巷道塌方隐患，需在爆破掘进后对巷道破松层进行清理排险和岩壁修整作业。采用人工清理排险方式，作业条件差，劳动强度高，工作效率低，安全风险大；而采用现行液压破碎锤冲击式清理排险方式，对岩壁冲击震动大，可能引起意外崩塌，对操作人员和设备造成安全风险，且清理部位对准操作非常不便，岩壁清理平整度差，巷道截面尺寸难以控制，作业施工效率较低。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种铣刨式履带撬毛台车，用于替代人工和冲击破碎清理排险方式，以提高巷道撬毛排险和岩壁清理修整作业的效率及安全可靠性。

为实现上述发明目的，本实用新型铣刨式履带撬毛台车由用于车辆驾驶行走和承载的履带底盘、实现撬毛清理的工作机构、以及为车辆提供操作控制的电气控制系统、液压控制系统组成；所述工作机构为铣刨式撬毛清理结构，履带底盘的推铲位于前车架前端，通过推铲连杆和推铲油缸与底盘架连接组成推铲机构。

所述履带底盘为液压马达驱动的履带行走结构；推铲、推铲连杆和推铲油缸组成推铲机构，操纵推铲油缸控制推铲落下与抬起，推铲油缸的活塞杆伸出，推铲落地，推铲油缸的活塞杆缩回，推铲抬起；行走马达、驱动轮、承重轮、托链轮、张紧机构、行走梁、导向轮和履带链组成行走机构，左、右行走梁通过横梁连接并与平台板连接一体组成底盘架；驾驶室置于平台板上，位于车辆的中部，车辆机载监测仪表布置于驾驶室前部操纵台上，工作机构的操纵杆置于驾驶室后部座椅两侧，行车驾驶控制脚踏阀置于驾驶室地板上，位于驾驶员前面；驾驶室上方设置防护顶棚，驾驶室前端设置防护网，驾驶室采用整体可倾转结构，后部通过转轴，前部通过倾转油缸与底盘架铰接，操纵倾转油缸控制驾驶室前后倾转，倾转油缸的活塞杆伸出，驾驶室前部抬高，整体向后倾转，倾转油缸的活塞杆缩回，驾驶室向前倾转落平归位；车辆由柴油机或机载电机提供原动力，柴油机布置于底盘架后部，机载电机置于驾驶室前部。

所述工作机构的旋转支撑位于底盘架前部平台板上，其固定外圈与平台板连接固定，旋转内圈的内齿轮与回转马达驱动齿轮啮合，回转座的下端固定于旋转支撑的旋转内圈上端，回转马达置于旋转支撑的外部，与回转座的下端连接固定，控制回转马达旋转，驱动旋转支撑回转，带动回转座和大臂、伸缩臂、摆动臂左右回转，实现工作机构快速左右调整对准清理修整目标；大臂的后端夹装于回转座上部开档中与回转座上部铰接，并通过抬臂油缸与回转座底部连接，伸缩臂套装于大臂内腔，并通过伸缩油缸与大臂连接，摆动臂的后端与伸缩臂的前端铰接，摆动臂的前端与连接座铰接，连接座与摆动臂及伸缩臂通过摆臂油缸、连接杆、连接板连接，回转油缸夹装于连接座的两端与法兰固定，铣刨头连接固定于回转油缸转动体连接法兰上；操纵抬臂油缸的活塞杆伸缩，控制大臂抬升、下降，带动伸缩臂、摆动臂和铣刨头举升、下降，调整工作机构举升高度；操纵伸缩油缸的活塞杆伸缩，控制伸缩臂伸出、缩回，调整工作机构的伸出长度；操纵摆臂油缸的活塞杆伸缩，控制摆动臂上、下摆动，带动连接座和回转油缸及铣刨头上、下翻转；操纵回转油缸左、右回转，带动铣刨头左右回转，实现工作机构清理修整目标的小范围精细调整对准。