[实用新型]一种柔性电路板自动搬运系统

说明书

本实用新型公开了一种柔性电路板自动搬运系统，包括机体，机体上设有上料空间以及下料空间；上料组件，上料组件包括上料载台、上料托板以及上料载台驱动机构，上料托板安装于上料载台上，上料托板可沿X轴方向相对上料载台滑动；上料载台安装于机体上；上料载台驱动机构用于带动上料载台沿Z轴方向向着靠近或者远离上料空间运动；下料组件，下料组件包括下料托板以及下料托板驱动机构，下料托板安装于机体上；下料托板驱动机构用于带动下料托板沿Z轴方向向着靠近或者远离下料空间；工件机械手，工件机械手用于转移上料托板上的工件转移至下料载台上。本实用新型的柔性电路板自动搬运系统，其可自动对柔性电路板进行自动上下料。

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板生产设备技术领域，尤其涉及一种柔性电路板自动搬运系统。

背景技术

目前，随着电子设备的普及，电路板被越来越多的应用于各种电子设备上，因而电路板被大量生产，在电路板出产时，一般需要对其电路性能进行检测，防止残次品。

柔性电路板，又称软性电路板、挠性电路板，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐，在进行生产时，传统行业是人工手动上下料对接测试治具进行产品测试，导致效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种柔性电路板自动搬运系统，其可自动对柔性电路板进行自动上下料。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种柔性电路板自动搬运系统，包括，

机体，机体上设有上料空间以及下料空间；

上料组件，上料组件包括上料载台、上料托板以及上料载台驱动机构，所述上料托板安装于上料载台上，上料托板可沿X轴方向相对上料载台滑动；所述上料载台安装于机体上；所述上料载台驱动机构用于带动所述上料载台沿Z轴方向向着靠近或者远离所述上料空间运动；

下料组件，下料组件包括下料托板以及下料托板驱动机构，下料托板安装于机体上；下料托板驱动机构用于带动下料托板沿Z轴方向向着靠近或者远离所述下料空间；

工件机械手，所述工件机械手用于转移工件。

进一步地，所述上料组件还包括升降爪机构以及第一夹持机构，所述升降爪机构包括升降爪以及升降爪驱动机构，所述升降爪驱动机构用于带动所述升降爪沿Z轴方向向着靠近或者远离所述上料空间运动；升降爪用于在向着靠近上料空间运动后将工件顶升至所述上料空间的开口；所述第一夹持机构用于在工件顶升至所述上料空间的开口时夹持所述工件。

进一步地，第一夹持机构包括两个第一夹持块以及第一夹持块驱动件，两个第一夹持块分设于上料空间的开口两端；两个第一夹持块可相互靠近或者相互远离；第一夹持块驱动件用于带动第一夹持块相互靠近或者相互远离。

进一步地，所述上料空间以及下料空间在Y轴方向上间隔设置；

所述机体上设有推板组件，所述推板组件包括推板、挡块、挡板以及推板驱动机构，推板以及挡板分设于上料空间的开口两侧，所述挡块铰接于上料空间的开口靠近下料空间的侧部；所述挡板固定于下料空间的远离上料空间的侧部；推板、挡块以及挡板在Y轴方向上依次间隔分布；所述推板驱动机构用于带动推板在Y轴方向上运动。

进一步地，所述推板驱动机构包括同步电机、同步带以及两个同步轮，所述两个同步轮均枢接于机体上，两个同步轮在Y轴方向上间隔分布；同步带同步绕设于两个同步轮外；所述同步电机的转轴与其中一个同步轮同步联接；所述推板与同步带在Y轴方向的传送段固接。

进一步地，所述下料组件还包括所述第二夹持机构，所述两个第二夹持块以及第二夹持块驱动件，两个第二夹持块分设于下料空间的开口两端；两个第二夹持块可相互靠近或者相互远离；第二夹持块驱动件用于带动第二夹持块相互靠近或者相互远离。